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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN109526935A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306731.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A01M29/30 , G05B19/042
Abstract: 电动升降识别防小动物隔离挡板控制系统，包括支座模块、嵌套挡板模块和控制系统；支座模块包括垂直设置的两个铝型材框架，电动推杆成倒置方式固定在铝型材框架顶部，电动推杆的伸缩端头部连接第三级导轨；一级导轨与铝型材框架底部固定，二级导轨连接一级导轨，三级导轨连接二级导轨；嵌套挡板模块包括自下而上的第一层基板、第二层收合板、第三层收合板，分别固定在铝型材框架上、二级导轨、三级导轨；控制系统包括安装于嵌套挡板模块两侧的铝型材框架上的超声传感器、对射传感器、摄像头、单片机。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN109566594A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811306734.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A01M29/30
Abstract: 一种自动化多层合板式活物隔离机构，包括左右两个相同的支座模块和架设在支座模块之间的嵌套挡板模块。两个支座模块分别安装于嵌套挡板模块两端；支座模块包括垂直设置的两个铝型材框架，电动推杆的伸缩端头部朝下，电动推杆的伸缩端头部连接第三级导轨；一级导轨与铝型材框架底部固定，二级导轨连接一级导轨，三级导轨连接二级导轨；嵌套挡板模块包括第一层基板、第二层收合板、第三层收合板；第一层基板的两端固定在铝型材框架上，第二层收合板的两端分别连接两个支座模块的二级导轨，第二层收合板成倒U型从上方套在第一层基板上；第三层收合板的两端分别连接两个支座模块的三级导轨，第三层收合板成倒U型从上方套在第二层收合板上。
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公开(公告)号：CN109526935B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811306731.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A01M29/30 , G05B19/042
Abstract: 电动升降识别防小动物隔离挡板控制系统，包括支座模块、嵌套挡板模块和控制系统；支座模块包括垂直设置的两个铝型材框架，电动推杆成倒置方式固定在铝型材框架顶部，电动推杆的伸缩端头部连接第三级导轨；一级导轨与铝型材框架底部固定，二级导轨连接一级导轨，三级导轨连接二级导轨；嵌套挡板模块包括自下而上的第一层基板、第二层收合板、第三层收合板，分别固定在铝型材框架上、二级导轨、三级导轨；控制系统包括安装于嵌套挡板模块两侧的铝型材框架上的超声传感器、对射传感器、摄像头、单片机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN106235972A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052
Abstract: 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与
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公开(公告)号：CN106390609B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN106390609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
CPC classification number: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连
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公开(公告)号：CN106235972B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
Abstract: 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。
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