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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN109738168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811397247.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种比较有载调压开关各阶段时间进行故障诊断的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集得到有载调压开关在动作时产生的振动信号；(2)利用希尔伯特变换得到该振动信号的包络谱；(3)利用小波变换针对该包络谱进行降噪处理；(4)通过对得到的降噪振动信号的包络进行分析，将信号分为与有载调压开关动作相对应的6个阶段；(5)通过对比不同状态下的有载调压开关各个阶段的持续时间长短来判断有载调压开关是否产生了故障。采用本发明方法后可以方便合理地检测有载调压开关的状态特征，对有载调压开关的工作状态作出科学的估计，以便能科学地安排维修计划，避免不必要的解体检查和大量的人力和物力浪费。
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公开(公告)号：CN111964898B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010688811.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 尹琦云 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 吕欣谊 , 李宁 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋 , 田凯 , 于小燕 , 沙云
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开一种压力释放阀检测装置，包括：壳体、压力释放阀、加压罐、加压气泵、压力传感器和流速传感器；加压罐安装在壳体内，壳体的顶部开设有开口，加压罐的出口对着开口，加压气泵通过管道连接加压罐的进口，压力释放阀安装在加压罐上，且压力释放阀的进气口与加压罐的出口连通，壳体的顶部设置有可盖合在压力释放阀外的盖体，盖体的侧壁上开设有散气孔，加压罐的侧壁的靠近压力释放阀的泄气口的位置设置有安装口，压力传感器安装在安装口处，压力传感器的感应端伸入加压罐中，流速传感器安装在壳体的顶部的外表面上，且位于盖合后的盖体内。本发明提高了检测的全面性，从而可增加评估换流变压力释放阀检测状态的有效依据。
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公开(公告)号：CN109799844B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910092923.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，公开了一种云台摄像头的动态目标追踪系统，包括服务器以及与服务器网络连接的至少一个可转动的摄像头；所述服务器内设置有中央处理器；中央处理器内预设有背景抑制算法；摄像头实时拍摄并获取拍摄图像传递给服务器；中央处理器按照预设的背景抑制算法，通过背景抑制帧间差分法将相邻时间顺序的两个拍摄图像进行背景对应形成仿射关系，中央处理器从相邻拍摄图像中提取动态目标的移动轨迹；中央处理器根据移动轨迹计算出摄像头的偏转角度，中央处理器控制摄像头按照偏转角度偏转。本发明有效解决了现有追踪系统对于拍摄图像的背景要求高的问题。
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公开(公告)号：CN114720792A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111631980.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 赵欣洋 , 刘志远 , 林志光 , 史磊 , 黎炜 , 于晓军 , 秦骏达 , 韦鹏 , 叶涛 , 陆洪建 , 刘近 , 宋林伟 , 刘钊 , 柴斌 , 刘若鹏 , 杨晨 , 尹琦云
Abstract: 本发明公开一种换流阀的健康程度的预估方法，包括：获取换流阀的监测数据；根据所述监测数据与保护数据和额定数据的大小关系，预估所述换流阀的健康程度。本发明实施例设计了不同的判断逻辑采用多维数据来预估换流阀的健康程度，效率较高，有利于及时发现换流阀潜在异常，以便预防。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113553731A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010331570.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换流变分接开关振动建模方法，建立有载分接开关各部件以及整体的有限元模型，建立几何模型，根据3D激光扫描的实测几何数据，建立有载分接开关各部件以及整体的三维几何模型；有限元模型的建立，择合适的材料参数，选择合适的单元类型，网格尺寸进行分网，连接件的建模，施加合适的边界条件，建立有载分接开关有限元模型；动力学分析，根据有载分接开关的整体装配有限元模型计算其动力学特性，包括模态频率和模态振型，并对其动力学特性进行分析；超模型建模，基于模型确认理论对某型号有载分接开关的动力学建模方法进行研究。
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公开(公告)号：CN113011096A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110321839.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘志远 , 吴建云 , 郝治国 , 于晓军 , 杨松浩 , 蒙金有 , 罗美玲 , 黄伟兵 , 蔡乾 , 赫嘉楠 , 张宇博 , 史磊 , 林泽暄 , 叶涛 , 王小立 , 于小艳 , 沙云 , 尹琦云 , 陆洪建 , 杨晨 , 安燕杰
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和数据混合驱动的电流互感器饱和波形恢复方法，包括以下步骤：S1、构建数据库；S2、搭建并训练基于长短期记忆网络的故障电流模型关键参数识别网络；S3、基于步骤S2的识别网络，计算真实故障电流；S4、将步骤S3获得的真实故障电流作为保护元件的动作信息，等待下一次故障发生。以故障电流的物理模型为先验知识，通过数据驱动的方法构建故障电流模型关键参数识别网络来实现波形的恢复，具有采样率要求低、抗噪能力强、无须整定阈值以及在线/离线部署方便等优势。
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公开(公告)号：CN112821167A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011419414.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: H01R43/26
Abstract: 本申请实施例提供了一种换流阀阀控系统的专用光纤更换卡钳和光纤更换方法，该卡钳包括通过转轴铰接在一起的第一钳体和第二钳体。第一钳体的一个端部设置有第一手柄，第二钳体的一个端部设置有第二手柄，第二手柄与第一手柄相匹配；第一钳体的另一端为弧形结构，且设置有至少一个与光纤插头的限位孔相匹配的限位销，弧形结构的开口朝向第二钳体的另一端；第二钳体的另一端设置有固定板。用户可以通过对第一手柄和第二手柄的握持操作另一端的弧形结构与固定板的开合，以此实现对光纤插头的夹持并对光纤插头进行插拔作业，而无需用手在这种狭窄空间内进行插拔作业，从而提高了作业效率，且还能够避免操作人员发生触电危险。
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公开(公告)号：CN112540292A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011158476.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor： 杨晨 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 叶涛 , 陈瑞 , 徐天书 , 张思齐 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 白明俊 , 王玄之 , 杨子婧 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种断路器动作次数计数装置及方法。该装置包括：开口式电流传感器和计数器，所述开口式电流传感器与所述计数器电连接；所述断路器的分合闸线圈的供电电源线穿设所述开口式电流传感器，所述开口式电流传感器用于采集流经所述供电电源线的所述断路器的分合闸线圈的电流信号，并将所述电流信号发送到所述计数器；所述计数器安装在所述断路器的控制柜的导轨上，所述计数器用于从所述电流信号获取采样值，并根据所述采样值对所述断路器的动作次数进行计数。本发明实现了非侵入式的方式完成断路器动作次数的计数功能，断路器计数值可通过无线远传，避免了巡检人员现场抄数，对于提高设备的状态监测能力和提高巡检人员工作效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112001417A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010700638.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陈昊阳 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 李宁 , 赵欣洋 , 李君宏 , 于晓军 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 陈效矛 , 杜巍 , 刘亮 , 田凯 , 南鑫 , 常明远
Abstract: 本发明公开一种变压器储油柜的监测方法、介质及系统。该方法包括：采用第一数据集训练卷积神经网络，得到训练好的卷积神经网络；将训练好的卷积神经网络迁移至多层感知机，形成多参融合网络；采用第二数据集训练多参融合网络，得到训练好的多参融合网络；从训练好的多参融合网络中分离出经第二数据集修正的卷积神经网络；实时采集变压器储油柜的参数；将实时采集的变压器储油柜内的红外图像输入到分离出的卷积神经网络后，再经分类函数输出故障类型判断；将实时采集的变压器储油柜内的湿度、温度、油位和压力输入到训练好的多参融合网络后，再经分类函数输出故障类型判断。本发明可及时发现潜在故障，实现风险预防。
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