一种电力主动抢修方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107240031A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610184423.2

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: G06Q50/06

    CPC分类号: Y04S10/60 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种电力主动抢修方法,其包括如下步骤:1)用电信息采集系统对低压用户表计进行数据采集,并将停电事件实时地发送给抢修平台;2)主动抢修平台首先进行故障研判分析;若研判为非已知停电,系统生成相应的低压抢修工单,主动发起低压抢修流程,发送给抢修指挥班开展主动抢修工作;若研判为已知停电,将相应的抢修工单进行合并操作并提示流程处理人员;3)主动抢修平台对主动抢修的低压用户表计停电事件进行统计分析,并可视化展示主动抢修工作成果。本发明实现实时定向推送至配网抢修平台,在配网抢修平台中实现变电站、线路、台区、用户集、用户停电事件精确研判,减少派发工单,提高抢修效率和质量。

    带电作业机器人机械主辅臂结构

    公开(公告)号:CN208051936U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820389429.8

    申请日:2018-03-22

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/10 H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种带电作业机器人机械主辅臂结构,其包括主臂和辅臂,辅臂包括底板、主轴、横臂、伸缩杆和机械爪,主轴可转动地竖直设置在底板上,主轴能够绕其轴线周向转动,横臂可转动地横向设置在主轴的外周壁上并能够绕其轴线周向转动,伸缩杆的下部外壁固接在横臂的端部并能够实现上下伸缩运动,机械爪可开合地设置在伸缩杆的顶部,在机械爪的顶部还设有一视觉传感器。主辅臂的结构使机器人负载减轻,重量仅为双臂70%。降低了机械臂成本40%,减少了整套设备的电机功率35%,辅臂仅起到固定和辅助主臂定位和观察的功能,简化了操作步骤,便于在实际生产中进行操作。