发明授权
- 专利标题: 定位导引装置、定位系统和方法及电子设备
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申请号: CN201911152830.5申请日: 2019-11-20
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公开(公告)号: CN111007545B公开(公告)日: 2021-10-12
- 发明人: 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 郭向军 , 么军 , 徐科 , 张昕 , 胡益菲 , 于从文 , 李聪利 , 路菲 , 高巍
- 申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼; ;
- 专利权人: 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼; ;
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 安卫静
- 主分类号: G01S19/41
- IPC分类号: G01S19/41 ; G01S17/08 ; H04W64/00
摘要:
本发明提供了定位导引装置、定位系统和方法及电子设备,上述定位导引装置包括:差分GPS导引模块和导引辅助模块;其中,导引辅助模块包括激光测距传感器,且,激光测距传感器设置在末端作业工具上;差分GPS导引模块用于对待作业目标进行定位,以得到待作业目标相应的导引点的坐标信息;导引辅助模块用于通过激光测距传感器检测末端作业工具与待作业目标的距离,并根据距离对导引点的坐标信息进行修正,得到修正后的导引点的位置信息。本发明可以缓解现有的带电作业机器人定位系统采集数据存在缺失及不准确性的技术问题,且,实现了定位系统的误差修正。
公开/授权文献
- CN111007545A 定位导引装置、定位系统和方法及电子设备 公开/授权日:2020-04-14