-
公开(公告)号：CN114489081A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN112560763B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
-
公开(公告)号：CN114489081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN112560763A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
-
公开(公告)号：CN112101232A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975673.4
申请日：2020-09-16
摘要： 本发明提供一种基于多分类器的火焰检测方法，包含步骤：S1、基于自适应参数更新的前景提取方法，提取所采集图像中的前景区域；S2、基于所述前景区域是否为火焰区域，通过颜色、形状、运动、温度分类器分别对前景区域进行分类并投票；S3、计算每个分类器投票值的权重，根据每个分类器的投票值及对应的权重，判断前景区域是否为火焰区域。本发明采用颜色，形状，运动，温度四种分类器综合生成火焰区域判断结果，有效地解决了环境光照等对判断结果的干扰。通过使用四种分类器，有效地实现了数据降维，降低了算法的时间复杂度，具有良好的实时性。
-
公开(公告)号：CN113607181A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110896308.9
申请日：2021-08-05
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了一种跳点搜索算法的优化方法，包括：S1、获取目标对象所处环境的路径；S2、将所述路径的起点设置为当前节点；S3、将当前节点的下一节点设置为被连接节点；S4、判断当前节点与被连接节点之间的连线是否经过所述环境中的障碍物；S5、判断当前节点与被连接节点之间是否存在中间节点；S6、判断被连接节点是否为所述路径的终点；若被连接点为所述路径的终点，则生成优化后的路径；其中，所述优化后的路径包括起点、终点以及二者之间剩下的中间节点；否则将被连接节点的下一个节点设置为被连接节点，并进行步骤S4。本申请将跳点搜索算法搜集到的路径中的冗余节点删除，并输出优化后的路径。
-
公开(公告)号：CN113820005B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111106768.3
申请日：2021-09-22
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供一种电力设备支撑桩体便携式振动检测装置，用于由检测人员单人携带对支撑电力设备的桩体进行振动检测，包括：基础架，用于检测人员随身携带时与检测人员身体固定；姿态调整组件，与基础架固定连接，用于调整检测姿态和角度；检测组件，与基础架和姿态调整组件固定连接，用于感应并显示支撑电力设备的桩体的振动状态。同时，本发明还提供一种电力设备支撑桩体便携式振动检测装置的操作方法。本发明提高了检测的普适性、机动性和稳定性，解决了传统检测方式检测数据片面性和随机性的技术问题，丰富了检测模式，大大提高了检测效率和检测精度，具有较好的实用性和经济效益。
-
公开(公告)号：CN113588068B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111055358.0
申请日：2021-09-09
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供一种电力变压器噪声辅助检测装置，用于检测电力变压器的噪声，包括：底座，为内部中空的壳体，放置于地面上；升降杆套件，可实现升降功能的多个杆体的组合，底端设置在底座的壳体内部，顶端自底座的上表面探出；噪声检测模块，用于实现对电力变压器的噪声检测和分析功能；升降动力模块，用于为升降杆套件的升降提供动力，设置在底座的壳体内部。本发明可以减轻电力变压器噪声检测的劳动量，减少操作人员，提高检测效率，消除手持检测的触电风险。
-
公开(公告)号：CN114864666B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210810588.1
申请日：2022-07-11
申请人： 北京芯可鉴科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01L29/06 , H01L29/78 , H01L21/336 , H01L27/088
摘要： 本发明涉及半导体技术领域，公开了一种NLDMOS器件、NLDMOS器件的制备方法及芯片。所述NLDMOS器件包括：衬底；设于所述衬底上的P型体区与N型漂移区；设于所述N型漂移区上的场氧化层与N型掺杂区；以及设于所述场氧化层与所述N型掺杂区上的栅极，其中，所述N型掺杂区包括所述场氧化层、所述栅极与所述N型漂移区的交界区。本发明中的N型掺杂区可在保证一定的关断状态下的击穿电压（BVoff）下减小NLDMOS器件的导通电阻，同时有效地将电力线密度重新分布以降低交界区的电场峰值，在器件大注入时为漂移区提供额外的净电荷，从而能够使Kirk效应得到有效的抑制，进而提高导通状态下的击穿电压（BVon），即，提高NLDMOS器件的安全工作区和可靠性。
-
公开(公告)号：CN115600878A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211382587.8
申请日：2022-11-07
申请人： 国网上海市电力公司(CN)
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于双层能量管理的并网型多站融合综合能源总系统，包括多个综合能源系统，各个综合能源系统均接入主网，各个综合能源系统均包括两两相互连接的分布式电源站、能源转换单元和储能站，并网型多站融合综合能源总系统采用双层能量管理模型进行优化调度，双层能量管理模型包括下层规划模型和上层规划模型，下层规划模型以系统总用能成本最小为目标，上层规划模型以各个综合能源系统之间的能源交互费用减去并网型多站融合综合能源总系统与主网之间的能源交互费用的差值最大为目标。与现有技术相比，本发明有利于降低单个综合能源系统运行成本，并且提升多站融合综合能源总系统的整体收益，还能减轻主网所承受的电能交互压力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
112 条记录 (耗时 0.162 秒)
