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公开(公告)号：CN114489081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113607181A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110896308.9
申请日：2021-08-05
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了一种跳点搜索算法的优化方法，包括：S1、获取目标对象所处环境的路径；S2、将所述路径的起点设置为当前节点；S3、将当前节点的下一节点设置为被连接节点；S4、判断当前节点与被连接节点之间的连线是否经过所述环境中的障碍物；S5、判断当前节点与被连接节点之间是否存在中间节点；S6、判断被连接节点是否为所述路径的终点；若被连接点为所述路径的终点，则生成优化后的路径；其中，所述优化后的路径包括起点、终点以及二者之间剩下的中间节点；否则将被连接节点的下一个节点设置为被连接节点，并进行步骤S4。本申请将跳点搜索算法搜集到的路径中的冗余节点删除，并输出优化后的路径。
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公开(公告)号：CN114489081A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113415684B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110725698.3
申请日：2021-06-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司 , 华东送变电工程有限公司 , 上海江钧信息咨询有限公司
发明人： 朱纯 , 龚波涛 , 王斌 , 龚泉 , 楼晓东 , 林波 , 施红军 , 朱琦锋 , 汪孔屏 , 肖斌 , 张峥 , 孙波 , 田嘉佳 , 陈凯 , 朱佳 , 郑盼龙 , 许新宇 , 蒋谦 , 徐敏 , 王稳
摘要： 本发明公开了一种马鞍型重型电缆盘动力装置，包括两个相对设置的马鞍型底座，两个所述马鞍型底座之间设有间距调节机构，所述马鞍型底座包括底架，所述底架的一端设有固定支撑座，所述底架的另一端设有活动支撑座；所述固定支撑座和活动支撑座上均设有供电缆盘端部的法兰盘架设的驱动辊，所述固定支撑座和活动支撑座上均设有驱动驱动辊的驱动机构；所述固定支撑座上设有与对电缆盘端部的法兰盘的侧压力监测的侧压力监测机构；所述底架在位于固定支撑座和活动支撑座之间设有对电缆盘端部的法兰盘制停的刹车机构。本发明可针对不同规格的电缆盘进行收放线。
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公开(公告)号：CN113415684A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110725698.3
申请日：2021-06-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司 , 华东送变电工程有限公司 , 上海江钧信息咨询有限公司
发明人： 朱纯 , 龚波涛 , 王斌 , 龚泉 , 楼晓东 , 林波 , 施红军 , 朱琦锋 , 汪孔屏 , 肖斌 , 张峥 , 孙波 , 田嘉佳 , 陈凯 , 朱佳 , 郑盼龙 , 许新宇 , 蒋谦 , 徐敏 , 王稳
摘要： 本发明公开了一种马鞍型重型电缆盘动力装置，包括两个相对设置的马鞍型底座，两个所述马鞍型底座之间设有间距调节机构，所述马鞍型底座包括底架，所述底架的一端设有固定支撑座，所述底架的另一端设有活动支撑座；所述固定支撑座和活动支撑座上均设有供电缆盘端部的法兰盘架设的驱动辊，所述固定支撑座和活动支撑座上均设有驱动驱动辊的驱动机构；所述固定支撑座上设有与对电缆盘端部的法兰盘的侧压力监测的侧压力监测机构；所述底架在位于固定支撑座和活动支撑座之间设有对电缆盘端部的法兰盘制停的刹车机构。本发明可针对不同规格的电缆盘进行收放线。
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公开(公告)号：CN113415685A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110727719.5
申请日：2021-06-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司 , 华东送变电工程有限公司 , 上海江钧信息咨询有限公司
发明人： 朱纯 , 龚波涛 , 王斌 , 龚泉 , 楼晓东 , 林波 , 施红军 , 朱琦锋 , 汪孔屏 , 肖斌 , 张峥 , 孙波 , 田嘉佳 , 陈凯 , 朱佳 , 郑盼龙 , 许新宇 , 蒋谦 , 徐敏 , 王稳
摘要： 本发明公开了一种电缆盘展放用制动装置，包括两个相对设置的马鞍型底座，所述马鞍型底座包括底架，所述底架的一端设有固定支撑座，所述底架的另一端设有活动支撑座；所述固定支撑座和活动支撑座上均设有供电缆盘端部的法兰盘架设的驱动辊，所述固定支撑座和活动支撑座上均设有驱动驱动辊的驱动机构；所述底架在位于固定支撑座和活动支撑座之间设有对电缆盘端部的法兰盘制停的制动机构。本发明通过设置刹车机构来对法兰盘进行制停，真正实现电缆的“收放自如”，消除了收放线的过程中存在电缆盘脱离安全隐患。
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公开(公告)号：CN117430029A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311368683.1
申请日：2023-10-20
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种起重机智能快速吊运标的物运动姿态监测方法及系统，方法包括：获取起重勾加速度信号、液压杆与悬臂夹角图像信号、起重勾图像信号、起重标的物图像信号、标的物GPS信号、旋转床GPS信号以及待安装标的物处GPS信号，建立GPS三维空间模型；基于GPS三维空间模型对标的物进行吊运；基于液压杆与悬臂夹角图像信号、起重勾图像信号以及起重标的物图像信号，控制液压杆的伸缩长度或/和悬臂的伸缩长度，使待安装标的物处的坐标与标的物的坐标相同。使用本发明能够快速安全精确完成标的物吊运，耗费时间少，人力成本低，相对于现有技术中通过手持对讲机远距离进行多次沟通，逐步调整操作的方式，能够大大提升起重机吊运标的物的效率。
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公开(公告)号：CN106066886A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610400684.3
申请日：2016-06-08
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G06F16/3329 , G06Q50/06
摘要： 一种基于认知技术的电力服务数据处理系统及其处理方法，不断地对人工服务数据进行学习分析，根据学习结果对客户的服务请求进行自动回复处理，如果学习结果中未找到与服务请求匹配的回复，则请求人工客服协助，并对新产生的人工服务数据进行学习分析。本发明以认知技术为基础，实现业务全天候的快速受理，成倍提高人工业务受理效率，大幅度降低企业人力资源成本，增强对突发事件的应急处理能力，提升客户服务体验。
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公开(公告)号：CN104199328B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410424061.0
申请日：2014-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海电气钠硫储能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了储能领域的一种钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测用电流切换装置，其采用在钠钠电池和外部充放电设备之间设置轮流闭合和开路的第一接触器KM1和第二接触器KM2，切换所述外部充放电设备向所述钠钠电池充电的充电电流的方向，使所述充电电流在从所述钠钠电池的正极流向所述钠钠电池的负极，以及从所述钠钠电池的负极流向所述钠钠电池的正极两种状态之间进行切换。其技术效果是：其可根据电流的变化即可在钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测中实现电流方向的切换，配合外部充放电设备的工作，自动完成钠硫电池电解质陶瓷管寿命检测的测试工作，节省人力且提高了效率。
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公开(公告)号：CN103869258B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410125447.1
申请日：2014-03-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海电气钠硫储能技术有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了化学储能领域的一种钠硫电池批量检测系统，位于钠硫电池批量检测用保温箱上，包括热电偶、回路连接装置、数据采集器、控制器、充放电装置和上位机；所述热电偶在所述保温箱内以矩阵状均布，任意一个所述热电偶的周围可均布四个待检钠硫电池；所述回路连接装置将所述保温箱内的待检钠硫电池连接成为检测回路；所述数据采集器：用于采集所述保温箱内各个所述热电偶所检测到的温度，以及各个待检钠硫电池的实时电压和实时容量，并传递给所述控制器；所述控制器，根据所述数据采集器所采集的数据，在任意一个所述热电偶所检测到的温度大于350℃时，将该热电偶周围的任意一个或多个待检钠硫电池隔离出所述检测回路；所述上位机控制所述充放电装置向所述检测回路进行充放电的恒电流的大小。
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