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公开(公告)号：CN119536374B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118641015B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110016.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓部件损伤振动识别方法及系统，方法包括：基于激光振动识别模型进行螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号特征提取处理；基于激光信号特征提取处理结果进行螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征识别处理；根据识别的螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征，结合外界环境影响特征进行振动判定处理；并根据判定的振动确定出故障振动或非故障振动；基于振动判定处理结果进行部件损伤特征提取处理并生成振动风险报告。本发明实现了通过对螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号进行特征提取处理、振动特征识别处理，并结合外界环境影响特征进行部件损伤特征提取处理，大大提高了对杆塔螺栓振动故障识别的精确性。
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公开(公告)号：CN114725350B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210465255.X
申请日：2022-04-29
IPC: H01M4/36 , H01M4/48 , H01M4/60 , H01M10/054
Abstract: 一种聚吡咯包覆层状金属氧化物钠离子电池复合正极材料的制备方法，包括以下步骤：将硫酸锰和高锰酸钾溶解到去离子水中，向溶液中加入碳球，搅拌均匀后将混合液进行水热反应；再将水热之后的产物进行高温煅烧，然后与碳酸钠混合，混合均匀后再次高温煅烧；最后在冰水浴条件下将煅烧得到的产物与吡咯进行搅拌，再将预冷过的过硫酸铵溶液滴加到溶液中进行搅拌，得到聚吡咯包覆层状金属氧化物的复合正极材料。本发明所得材料具有较高的比容量，并有效解决了层状金属氧化物循环稳定性差的问题，为钠离子电池正极材料的研究与设计提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN113078301B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110253920.4
申请日：2021-03-09
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了属于钠离子电池负极材料制备技术领域的一种利用大层间距二维层状硬碳材料负载金属硫化物制备钠离子电池复合负极材料的方法，包括以下步骤：将模板RUB‑15和金属氯化盐分散再水中反应得到负载金属离子的模板RUB‑15；然后将其和有机物碳源分散在水中，连续搅拌滴加浓硫酸后进行热处理，得到混合物；在惰性气氛下高温煅烧混合物并刻蚀模板RUB‑15，得到负载金属的大层间距二维层状硬碳材料；最后将其与硫脲高温处理得到大层间距二维层状硬碳负载金属硫化物复合负极材料。本发明所述方法原料成本低廉、合成方法新颖、材料性能优异，为二维层状钠离子电池负极材料的合成提供了一个全新选择。
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公开(公告)号：CN115937098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211398336.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G01S17/88 , G01B11/02 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法，包括以下步骤：S1、点云数据获取：获取待测电力金具的空间点云数据，并转为通用的.txt文件形式，作为原始点云数据；S2、点云数据降噪：对待测电力金具的点云模型进行消噪处理，去除原始点云数据中的离群点；S3、点云模型配准：将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一；S4、点云模型参数提取：将待测电力金具的点云模型进行分割，并提取待测电力金具的点云模型的参数；S5、点云差异值可视化，包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比，本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790934A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439668.7
申请日：2022-11-17
Abstract: 本发明公开了一种压接型功率半导体器件压力分布测试装置及测试方法，该装置包括：基座，用于和待测器件连接，保持待测器件的正常工作；压力测量装置，测量施加在待测器件的整体压力值；超声波发射接收传感器，测量待测器件内部每个芯片的相对压力；处理器，用于接收整体压力值和相对压力，获取待测器件内部每个芯片压力值。通过设置基座，为待测器件提供通流能力，还可以作为待测器件进行压力测试时的物理载体；设置超声波发射接收传感器以及压力测量装置实现了芯片相对压力以及器件整体压力的测量；设置处理器计算得到待测器件内部每个芯片压力值。解决了现有技术中无法对工作状态下压接型功率半导体器件内部芯片压力进行准确测试的问题。
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公开(公告)号：CN113433437B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110719763.1
申请日：2021-06-28
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种提取放电电流脉冲的方法及系统，获取沿面放电实验中不同采样时刻的沿面放电电流，沿面放电电流包括放电电流脉冲、极化电流和去极化电流，根据光电流峰值时刻获取沿面放电电流峰值的采样时刻，将沿面放电电流峰值时刻对应的沿面放电电流设置为空，构成缺省沿面放电电流序列，对缺省沿面放电电流序列进行三次样条插值拟合，获得拟合沿面放电电流序列，拟合沿面放电电流序列中的拟合沿面放电电流只包含极化电流和去极化电流，因此将沿面放电电流序列减去拟合沿面放电电流序列后的电流即为放电电流脉冲，实现了在重合于极化电流和去极化电流中准确提取放电电流脉冲。
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公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN113514856A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110388651.2
申请日：2021-04-12
Abstract: 本发明提供了一种周跳检测方法、装置、电子设备及可读储存介质，其中，周跳检测方法，包括：获取目标历元的初始观测值，所述初始观测值包括N个第一卫星中每一所述第一卫星对应的位置参数与残差，N为大于1的整数；依据所述初始观测值，从所述N个第一卫星中确定出第二卫星，所述第二卫星为初始判定存在周跳的第一卫星；依据每一所述第二卫星对应的频点的数量，确定M个循环，M为大于1的整数；在所述M个循环中，依据所述第二卫星的数量、以及与所述第二卫星对应的位置参数与残差，检测所述初始观测值是否存在周跳。本发明能够有效降低周跳的虚假判断，避免了模糊度参数频繁的初始化，从而有助于提高卫星定位性能。
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公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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