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公开(公告)号：CN115937116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211491387.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1)获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN115937098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211398336.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G01S17/88 , G01B11/02 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法，包括以下步骤：S1、点云数据获取：获取待测电力金具的空间点云数据，并转为通用的.txt文件形式，作为原始点云数据；S2、点云数据降噪：对待测电力金具的点云模型进行消噪处理，去除原始点云数据中的离群点；S3、点云模型配准：将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一；S4、点云模型参数提取：将待测电力金具的点云模型进行分割，并提取待测电力金具的点云模型的参数；S5、点云差异值可视化，包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比，本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。
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公开(公告)号：CN119030171B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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公开(公告)号：CN119374646A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411367470.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明涉及一种适用于角钢的传感器保护盒，包括框架和挡板，框架与角钢平行的两边分别与角钢的两边可拆卸连接并形成空腔，传感器安装在空腔内；挡板覆盖在框架表面，封闭空腔；挡板上安装有防水接头，传感器的通信线穿过防水接头从空腔内引出。与现有技术相比，本发明具有通过框架、挡板和角钢形成封闭空腔，传感器安装在空腔内，保护效果良好；框架与角钢可拆卸连接，便于前期安装和后期维护；框架、挡板和角钢通过密封条连接，密封性好，有利于保护传感器；框架、挡板和密封条之间的缝隙内填满密封胶，可起到隔水隔气的效果；框架上安装显示屏或指示灯，便于显示传感器工作状态或采集的数据等优点。
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公开(公告)号：CN118885765A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411233811.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F40/279 , G06F40/151 , G06F40/126 , G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种融合社会信息的输电线路隐患事件感知方法和系统。该方法包括，从多个社会信息数据源采集社会信息数据，将所述社会信息数据转化为标准化文本序列；对融合社会信息数据的标准化文本序列进行逐词逐句编码，以转换为文本向量表示；构建隐患事件词库，将所述文本向量表示与所述隐患事件词库中的关键词向量进行匹配，以确定与所述标准化文本序列对应的输电线路隐患事件，提取所述输电线路隐患事件的关键信息；根据所述输电线路隐患事件进行报警和干预处理。本发明的方案使得系统能够从多个视角对输电线路通道隐患进行及时发现并干预，提高了隐患事件感知的准确性和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118424451A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497027.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法及装置。该方法控制多台无人机起飞并悬停，悬停后无人机环绕待测高耸建构筑物分布，在任意相同高度上悬停至少三台无人机；当各无人机时钟同步无误后，获取每台无人机与相邻无人机的第一距离以及与待测点的第二距离；当所有第二距离发生同步变化时，判断是否存在第一距离发生变化：当所有第一距离均未发生变化时，利用三角算法计算待测点的动位移，完成振动测试；当存在第一距离发生变化时，利用蜂群算法修正发生变化的第一距离，并根据修正后的第一距离，获取待测点的动位移，完成振动测试。与现有技术相比，本发明具有实现对无人机自身晃动和待测点振动的解耦，提高振动测试精度等优点。
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公开(公告)号：CN118885765B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411233811.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F40/279 , G06F40/151 , G06F40/126 , G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种融合社会信息的输电线路隐患事件感知方法和系统。该方法包括，从多个社会信息数据源采集社会信息数据，将所述社会信息数据转化为标准化文本序列；对融合社会信息数据的标准化文本序列进行逐词逐句编码，以转换为文本向量表示；构建隐患事件词库，将所述文本向量表示与所述隐患事件词库中的关键词向量进行匹配，以确定与所述标准化文本序列对应的输电线路隐患事件，提取所述输电线路隐患事件的关键信息；根据所述输电线路隐患事件进行报警和干预处理。本发明的方案使得系统能够从多个视角对输电线路通道隐患进行及时发现并干预，提高了隐患事件感知的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN119030171A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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