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公开(公告)号：CN118429840A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410892169.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN117743263A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181858.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
Abstract: 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统，所述方法包括：获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据；将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储，对每个数据块构建描述其属性的元数据；通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理，基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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公开(公告)号：CN116580362B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310850146.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
Abstract: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统，方法包括：将输电线路的各个巡检子系统，以设定的标准，接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播；截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据，获取各个巡检子系统的图像数据；对图像数据进行识别，生成记录并存档，完成跨系统数据融合采集，用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序，通过服务调用的方式，实时获取各个巡检子系统的多系统数据，不再需要多系统的监控屏幕，减少监控成本、减少碳排放，并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控，确保输电线路的高效运维，监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号：CN116682625A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968550.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法，R型锁紧销包括：主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿，在第一销腿上设置有驼峰；在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件，第一柔性压力传感元件（1）设置在操作环与驼峰之间，采集位置A点的压力值PA；第二柔性压力传感元件（2）设置在驼峰顶部，采集位置B点的压力值PB；第三柔性压力传感元件（3）设置在驼峰与第一销腿端部之间，采集位置C点的压力值PC；柔性压力传感元件与主控电路装置相连接，主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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公开(公告)号：CN116580362A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310850146.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
Abstract: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统，方法包括：将输电线路的各个巡检子系统，以设定的标准，接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播；截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据，获取各个巡检子系统的图像数据；对图像数据进行识别，生成记录并存档，完成跨系统数据融合采集，用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序，通过服务调用的方式，实时获取各个巡检子系统的多系统数据，不再需要多系统的监控屏幕，减少监控成本、减少碳排放，并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控，确保输电线路的高效运维，监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号：CN118429840B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410892169.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119726485A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510244693.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02 , B64U10/16 , B25J15/08 , B25J15/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于电力导线安全检测技术领域，具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法，包括：无人机平台、机械臂组件和连接夹具，连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器，连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口，连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质；机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具，并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线；弹性天线与无人机平台相连接，且末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线，使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上，提高了作效率和准确性，同时更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN117688464A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410154707.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器数据的隐患分析方法及系统，所述方法包括：根据传感器的数据开放情况，对物联网多源传感器进行数据采集；对采集的数据进行指数归一化预处理，得到预处理数据，进而合成二级深度信息指标实时数据，并采用动态ARIMA模型得到所述指标实时数据的趋势数据；构建隐患判断基础库，并分进程对合成的二级深度信息指标实时数据及其趋势数据、单个传感器的预处理数据进行隐患分析。本发明的多源传感器数据处理和分析方式，能够更好地应对复杂多变的情况，提高风险检测的准确性和全面性。
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