公开(公告)号：CN119726485A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510244693.7

申请日：2025-03-04

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  张鸣 ,  蔡日廷 ,  郁梦华 ,  王欣庭 ,  刘龙飞 ,  张伟 ,  李万龙 ,  周步衢 ,  汤远艺

IPC: H02G1/02 ,  B64U10/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明属于电力导线安全检测技术领域，具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法，包括：无人机平台、机械臂组件和连接夹具，连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器，连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口，连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质；机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具，并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线；弹性天线与无人机平台相连接，且末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线，使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上，提高了作效率和准确性，同时更加安全可靠。

公开(公告)号：CN105205818A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510598953.7

申请日：2015-09-18

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  谢小松 ,  朱春晖 ,  陈伟俊 ,  李万龙 ,  乔丰翔

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10004 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30108

Abstract: 本发明涉及一种电气设备红外图像和可见光图像配准的方法，包括：步骤一：分别对红外图像和可将光图像进行预处理，得到待配准图像和参考图像；步骤二：分别计算所述参考图像与待配准图像的特征点及构建特征点的特征描述子；步骤三：根据所述特征描述子对特征点进行匹配；步骤四：对所述匹配后的特征点采用鲁棒点集配准算法RPM-L2E得到待配准图像到参考图像的形变参数，并对红外图像进行插值得到配准后图像。本发明充分利用红外和可见光信息，用Mrogh描述子刻画特征点的区域信息，排除误匹配点，获得待配准图像到参考图像的形变参数，在待配准图像和参考图像有大的旋转和尺度变化时特征点匹配效果依然很好，并对噪声具有一定的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106169715A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610647765.3

申请日：2016-08-09

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 王炜 ,  纪航 ,  赖志超 ,  陈凯文 ,  张超 ,  李万龙 ,  乔丰翔

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复方法，用于特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换，包括：可做万向转动的上、下脱帽，分别连接上、下脱帽的筒状上、下抱杆，上、下抱杆构成可调节长度的可伸缩抱杆。上抱杆外侧设置有轴向的长齿条，下抱杆外侧通过一齿轮箱固定圈设有一齿轮箱，齿轮箱内设置有棘爪、棘轮、在棘轮驱动下咬合驱动上抱杆外侧长齿条的齿轮，通过设置齿轮箱外的棘轮扳手来回摆动，带动齿轮轴和齿轮转动，齿轮咬合驱动所述上抱杆外侧长齿条及上抱杆轴向移动，调节上、下抱杆至所需总长度。根据本发明，可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换，提高工作效率。