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公开(公告)号：CN118641015B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110016.8
申请日：2024-08-14
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓部件损伤振动识别方法及系统，方法包括：基于激光振动识别模型进行螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号特征提取处理；基于激光信号特征提取处理结果进行螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征识别处理；根据识别的螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征，结合外界环境影响特征进行振动判定处理；并根据判定的振动确定出故障振动或非故障振动；基于振动判定处理结果进行部件损伤特征提取处理并生成振动风险报告。本发明实现了通过对螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号进行特征提取处理、振动特征识别处理，并结合外界环境影响特征进行部件损伤特征提取处理，大大提高了对杆塔螺栓振动故障识别的精确性。
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公开(公告)号：CN118587382A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764771.1
申请日：2024-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06T17/10 , G06F30/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F111/20
摘要： 本发明涉及一种基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法和设备，该方法包括：首先获取电力铁塔的三维点云，然后将三维点云输入训练好的改进SECOND模型进行目标检测，并输出预测结果；其中所述改进SECOND模型包括体依次连接的主干网络和区域建议网络，所述主干网络包括Transformer模型，用于提取所有区域的特征；所述区域建议网络基于所有区域的特征来实现三维电力铁塔的目标检测，所述区域建议网络中的卷积为部分卷积。与现有技术相比，本发明具有检测速度快以及检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116993989A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311248452.7
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
摘要： 一种弱监督分割网络区域扩张参数自适应生成方法和系统。该方法包括，获取待分割的图像集，对图像集的所有图像进行预处理，并按照预设比例将预处理后的工业图像集划分为训练图像集和测试图像集，并对每个图像的类别标签进行标注；将训练图像集中的每个图像输入SECNet的区域扩张分支，得到原始像素级分类分数，同时将每个图像输入全局自适应池化层，输出与每个图像对应的动态权重，并对动态权重进行归一化处理；根据原始像素级分类分数与归一化处理后的动态权重，生成自适应图像级分类分数。本发明的方案在网络训练过程中动态学习权重参数，避免了通过人工对参数进行调整，增强了模型自适应性。
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公开(公告)号：CN116990702A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310969175.2
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/387 , G06F30/20 , G01R31/385 , G01R31/00 , G08B29/00
摘要： 本发明涉及一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质，其中检测方法包括：获取绕包机器人的电池模块自检验证信息，作为第一自检验证数据；获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息，作为第二自检验证数据；获取绕包机器人的通信模块自检验证信息，作为第三自检验证数据；获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息，作为第四自检验证数据；将验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。与现有技术相比，本发明通过自检、功能测试和数字孪生模型的综合应用，可以提高电缆绕包机器人的工作稳定性，确保绕包质量。
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公开(公告)号：CN116844786A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310966779.1
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于绕包机器人的绕包方法，包括以下步骤：基于电缆直径和绕包轴直径计算绕包层数；基于所述绕包层数设定绕包机器人的绕包节距；基于所述绕包节距确定绕包机器人的绕包转速；基于所述绕包转速计算在电缆上施加的预设张力；基于所述绕包层数、绕包节距、绕包转速和预设张力控制绕包机器人绕包。与现有技术相比，本发明具有能够有效地提高绕包质量和绕包速度等优点。
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公开(公告)号：CN116454792A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310338201.1
申请日：2023-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆护套剥切装置及其剥切方法，装置包括上平台支架、下平台支架、可拆卸固定在上平台支架和下平台支架左右两侧的左电缆夹持螺杆和右电缆夹持螺杆、安装在上平台支架上的刀架和顶部操作手柄，以及固定在下平台支架底部的底部操作手柄，顶部操作手柄通过螺纹连接刀架，刀架可转动和上下移动连接在上平台支架上，刀架的底部可转动连接有转向滚轮，该转向滚轮的外侧设有环形刀片，转向滚轮位于上平台支架的底部。与现有技术相比，本发明能在一把刀具上实现环切、纵切两个功能，且具有结构简单、易于维护、使用场景可灵活切换、体积小巧、携带方便等优点。
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公开(公告)号：CN116395548A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310301309.3
申请日：2023-03-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海开辰电力技术有限公司
摘要： 本发明公共一种电缆抬升机器人及其使用方法，所述电缆抬升机器人包括：车体；控制装置，设置于所述车体上，用于获取移动指令和起吊指令；动力装置，设置于所述车体上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体沿行驶面移动至电缆支架处；起吊装置，其一端设置于所述车体上，其另一端设有吊具；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具的位置，以使所述吊具吊起所述电缆支架上的待检修电缆。本发明可以电动调节起吊装置的高度和进深以及电动控制车体的行驶，同时在吊起待检修电缆时保证车体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116148594A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734395.9
申请日：2022-12-30
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于叶脉式网络通信的电缆隧道运行状态监测系统，包括信号采集移动端、当地设备和总部监测终端，总部监测终端为一级主脉数据传输通道，当地设备为二级侧脉数据传输通道，信号采集移动端为三级细脉数据传输通道，一级主脉数据传输通道、二级侧脉数据传输通道和三级细脉数据传输通道形成叶脉式网络，其中，信号采集移动端用于在对电缆隧道进行巡检时进行信号采集；当地设备用于对电缆隧道进行信号采集，并对由信号采集移动端传输的采集信号进行信号核验处理，判断是否出现异常信号；总部监测终端在出现异常信号时，辨别异常正确性，生成异常处理报告。与现有技术相比，本发明具有能够对电缆隧道进行有效监控、获取准确数据等优点。
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公开(公告)号：CN116092753A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211723052.2
申请日：2022-12-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种充油电缆智能应急供用系统及其方法，该系统包括与充油电缆相连通的多个压力箱，其中，压力箱的一端通过电磁阀和球阀连接至补油箱，压力箱的输入端通过供油检测模块连接至智能控制终端，智能控制终端与电磁阀相连接。与现有技术相比，本发明能够实时自动检测充油电缆的内部油压情况，一旦发生电缆内部油压骤降，能够及时准确地提供不间断的供油、维持漏油线路供油。既能为运行人员赶到现场采取紧急措施赢得宝贵的抢修时间，也可有效降低紧急处理人员的工作危险性；同时在缓慢漏油导致的油压下降的情况下，及时进行报警和补油操作。
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