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公开(公告)号：CN115937116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211491387.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1)获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN115937098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211398336.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G01S17/88 , G01B11/02 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法，包括以下步骤：S1、点云数据获取：获取待测电力金具的空间点云数据，并转为通用的.txt文件形式，作为原始点云数据；S2、点云数据降噪：对待测电力金具的点云模型进行消噪处理，去除原始点云数据中的离群点；S3、点云模型配准：将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一；S4、点云模型参数提取：将待测电力金具的点云模型进行分割，并提取待测电力金具的点云模型的参数；S5、点云差异值可视化，包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比，本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。
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公开(公告)号：CN119884943A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386199.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G08B31/00 , G08B21/10 , G08B21/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患处置智能决策方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取识别得到的各隐患的类型、位置和标准化风险评估值；步骤S2：获取风灾持续期间的粗粒度气象时序数据，并得到各隐患位置处的微粒度气象时序数据；步骤S3：得到各隐患所处位置的地形特征；步骤S4：将各隐患的类型等输入至训练好的隐患预测模型，得到下一时刻的标准化风险评估值；步骤S5：重复步骤S4得到各隐患在风灾持续期间各时刻的标准化风险评估值，并进一步得到各隐患在风灾持续期间的风险评级；步骤S6：基于各隐患在风灾持续期间的风险评级选择隐患处置方案。与现有技术相比，本发明具有提高风灾下的隐患发展程度预测准确率等优点。
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公开(公告)号：CN119835871A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510068972.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了用于强电场强磁场下的柔性感知装置及其制造方法，所述方法包括：选取微型低功耗元器件，包括pcb天线、无线通信模块、主控芯片、电池、柔性电路板FPCB，并配置传感器件；对元器件进行PCB布局和焊接，得到第一阶段FPCB；对第一阶段FPCB进行具有超表面结构的抗干扰结构设计，得到第二阶段FPCB对第二阶段FPCB进行封装加工，得到应用于强电场强磁场环境下的柔性感知装置；通过测试平台对柔性感知装置进行超表面结构电磁场屏蔽性能测试与整体抗干扰性能测试。本发明的柔性感知装置柔韧性佳，符合电力行业复杂强电场强磁场环境的场景应用。
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公开(公告)号：CN119399923A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411299380.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及基于Cors的网络RTK临电施工限位限高方法与系统，包括：监测站开机后开始搜索卫星信号，链通Cors系统服务，选择监测站的工作状态；将监测站放置在地面，监测站开始记录初始0点地面海拔高度；将监测站安装在大型机械待测位置，通过监测站的网络RTK移动站观测的初步位置数据与Cors系统发送的位置修正数据，计算监测站精确位置数据；判断大型机械是否在限高区内超高，若是，则通过监测站的Lora通信模块向告警器发送告警信号，告警器进行告警，直至高度降低至限高数据以下，停止告警；与现有技术相比，本发明具有无需在现场布置基准站，操作便捷，成本低，可实现大型机械临电作业时的限位限高要求等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885765B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411233811.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F40/279 , G06F40/151 , G06F40/126 , G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种融合社会信息的输电线路隐患事件感知方法和系统。该方法包括，从多个社会信息数据源采集社会信息数据，将所述社会信息数据转化为标准化文本序列；对融合社会信息数据的标准化文本序列进行逐词逐句编码，以转换为文本向量表示；构建隐患事件词库，将所述文本向量表示与所述隐患事件词库中的关键词向量进行匹配，以确定与所述标准化文本序列对应的输电线路隐患事件，提取所述输电线路隐患事件的关键信息；根据所述输电线路隐患事件进行报警和干预处理。本发明的方案使得系统能够从多个视角对输电线路通道隐患进行及时发现并干预，提高了隐患事件感知的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN119030171A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN118041415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN118041415A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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