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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116467558A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310240422.5
申请日：2023-03-10
摘要： 本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标系下再次进行线性回归拟合导线多项式方程；基于再次拟合得到的导线多项式方程，计算得到弧垂值。与现有技术相比，本发明具有计算较为简单方便、对硬件设备要求不高、操作和计算过程迅速、效率较高并且规避了风险等优点。
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公开(公告)号：CN108829966B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201810582594.X
申请日：2018-06-07
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法，属巡检领域，其提出了由电缆段间相对位置和电缆段与网格相对位置组成的增强型网格。电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格基本参数；电缆段间相对位置由两电缆段之间的夹角θ、平行电缆段间距d、不相邻两条电缆段端点间的最短距离、电缆段端点到电缆段距离确定；电缆段与网格相对位置分为网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。通过增强型网格，便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分，精确地定位出任一条电缆的位置及信息，据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动，通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况，并进行综合管理。
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公开(公告)号：CN108874966B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810581741.1
申请日：2018-06-07
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种巡线表图三维定位编码方法，属巡检领域。其对每一个区块以其左下角作为基点进行编码，同时遵循先下后左，先确定水平坐标，再确定垂直坐标的原则，并根据划分后每一个区块的面积及其基点区分共同区分其位置，便能顺利进行编码。其予每个网格单元的一个固定号码，一一对应，不能重复，并且要具有系统性。这种编码是给巡线表图三维定位编码方法能够唯一确定的将每一区块中的每一条线路表示出来。
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公开(公告)号：CN108920415A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810581314.3
申请日：2018-06-07
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 一种基于改进灰色系统理论的电力巡线图区块权重选取方法，属巡检领域。其通过对系统统计数列几何关系的比较来分析系统中多因素间的关联程度，即认为刻划因素的时间变量之间所表示的曲线的几何形状越接近，则因素发展变化态势越接近,因而它们之间的关联程度越大。对于目标和各指标都已量化的系统，采用改进灰色关联首先计算各子因素与目标之间的关联度，再对其作归一化处理，所得的值即为权重，这样不仅可以确定指标对目标的影响程度，还能反映对目标的影响方向，具有较强的客观性。
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公开(公告)号：CN117405021A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311462557.2
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法，方法包括：在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置；获取初始的桩基图像，并识别出桩基图像中的标识点，控制运动安装部分旋转，使得激光测距仪的朝向正对标识点；获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角，获取当前电机俯仰角和当前电机水平角，获取测量装置与标识点之间的距离；根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标，根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标，两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开，输出输电铁塔跟开。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111490782A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010255761.7
申请日：2020-04-02
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及射频前端技术领域，提供一种直接上变频发射机的上变频器及上变频方法，其中，所述上变频器包括：滤波器、调制器和锁相环模块；所述滤波器用于接收预设基带信号并对其进行滤波，获得滤波后的基带信号；所述调制器与所述滤波器连接，用于对来自所述滤波器的所述滤波后的基带信号进行调制，获得调制信号；所述锁相环模块与所述调制器连接，用于接收预设本地振荡信号，并根据接收到的预设本地振荡信号对来自所述调制器的所述调制信号进行上变频，获得所述预设基带信号的上变频信号。本发明提供的技术方案，能够简化硬件结构，从而提高上变频器工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN117739784A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311495189.1
申请日：2023-11-10
摘要： 本发明涉及一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法，属于测量装置技术领域，包括：支撑机构；至少两个夹持机构，夹持机构包括相连的夹持组件和第一滑动组件；所述第一滑动组件与导轨滑动连接；所述夹持组件内设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关；位于相邻夹持机构之间的测量机构，测量机构包括相连的接续管挠度测量组件、接续管长度测量组件和第二滑动组件；所述第二滑动组件与导轨滑动连接。与现有技术相比，本发明的夹持组件中设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关，可以确保每个夹持组件给导线接续管的夹紧力一致，避免手动拧紧造成导线接续管两端受力不均的现象。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
摘要： 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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