一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117739784A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311495189.1

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法,属于测量装置技术领域,包括:支撑机构;至少两个夹持机构,夹持机构包括相连的夹持组件和第一滑动组件;所述第一滑动组件与导轨滑动连接;所述夹持组件内设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关;位于相邻夹持机构之间的测量机构,测量机构包括相连的接续管挠度测量组件、接续管长度测量组件和第二滑动组件;所述第二滑动组件与导轨滑动连接。与现有技术相比,本发明的夹持组件中设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关,可以确保每个夹持组件给导线接续管的夹紧力一致,避免手动拧紧造成导线接续管两端受力不均的现象。

    一种卡爪嵌合式自锁间隔棒
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116742561A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310767952.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒,包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件;所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上;所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔;所述的线夹组件包括线夹,以及设置在线夹末端的定位销;所述的线夹与保持架之间转动连接,定位销插入至限位通孔中;所述的线夹以螺栓为圆心,限位通孔两端为限,进行摆动。与现有技术相比,本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率,减少人力成本,提高间隔棒自动化安装水平,并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外,该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景,可以在电力行业广泛推广应用,为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。

    一种基于视觉和激光检测测量爪缝隙的游标卡尺及其使用方法

    公开(公告)号:CN118533022A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410507413.2

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光检测测量爪缝隙的游标卡尺及其使用方法,属于计量器具技术领域,包括:主尺,包括相连的第一卡爪和尺身,第一卡爪一端为第一内测量爪,另一端为第一外测量爪;第一内测量爪侧面设有检测第一外测量爪与待检测物体接触面缝隙大小的第一检测组件;套于主尺上并与其滑动连接的游标尺,包括第二卡爪,第二卡爪一端为第二内测量爪,另一端为第二外测量爪;第二内测量爪侧面设有检测第二外测量爪与待检测物体间缝隙大小的第二检测组件。与现有技术相比,本发明通过在带数显的游标卡尺测量爪两端分别安装高精度微型相机和激光检测器,结合图像边缘缝隙检测方法和激光测量实现游标卡尺卡位状态的有效监听,确保数据真实有效。

    一种一体式自锁间隔棒
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116995600A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310767953.X

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒,包括保持架,以及用于锁紧输电导线的线夹机构;线夹机构沿周向均匀设置在保持架上;保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔;线夹机构包括线夹,以及设置在线夹末端的定位销;线夹与保持架之间通过螺栓连接,定位销插入至限位通孔中;线夹以螺栓为圆心,限位通孔两端为限,进行摆动;线夹机构包括线夹主体和线夹盖板;线夹主体一端与线夹盖板转动连接,另一端与线夹盖板卡合连接;线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比,本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率,减少人力成本,提高间隔棒自动化安装水平,并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。

    一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置

    公开(公告)号:CN116773863A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310734330.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置,包括夹持机构、导向机构、驱动机构、固定机构和底座;夹持机构包括依次分布在架空输电线路绝缘子外侧的第一环抱夹爪组、第二环抱夹爪组和第三环抱夹爪组,各个环抱夹爪组的夹爪结构均连接有伸缩电机;底座包括控制箱和设置在控制箱上的滑动模块组,滑动模块组的数量为多个,分别滑动连接各个环抱夹爪组;驱动机构带动第二环抱夹爪组在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组之间移动;导向机构的两端分别连接在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组的内侧。与现有技术相比,本发明能实现对各类型绝缘子的稳定爬行,为后续绝缘子安装质量验收设备提供搭载平台。

    一种多轴旋转平台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116447444A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310230023.0

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转平台,包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构;所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上,用于实现水平方向转动;所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上,用于实现竖直方向转动;所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上,用于手动进行高精度微调;所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅;所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比,本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。

    一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人

    公开(公告)号:CN118238160A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410409616.8

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人,包括夹紧机构和攀爬机构,夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板,夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上,夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动,推臂的一端受齿条驱动,另一端连接夹紧推杆,夹紧推杆连接折叠安装板的端部;攀爬机构包括多个攀爬模块,各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机,攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上,攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上,包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比,本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动,从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。

    一种便于解锁的卡爪嵌合式自锁间隔棒

    公开(公告)号:CN116742560A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310767951.0

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种便于解锁的卡爪嵌合式自锁间隔棒,包括保持架,以及用于锁紧导线的导线夹机构;所述的保持架包括两个平行布置的多边形框架(1);所述的线夹组件沿周向均匀设置在两个多边形框架(1)之间;所述的多边形框架(1)沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔;所述的导线夹机构包括导线夹(5),以及设置在导线夹(5)末端的调整架铆钉(4);所述的导线夹(5)与保持架之间转动连接,调整架铆钉(4)插入至限位通孔中。与现有技术相比,本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率,减少人力成本,提高工作安全性,并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。

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