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公开(公告)号：CN119985678A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311501516.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , H05K7/20
Abstract: 本申请涉及检测技术领域，具体为一种脉冲涡流检测系统和方法。该系统包括：铁芯线圈探头、数据采集装置、主机、脉冲激励装置。其中，铁芯线圈探头包括铁芯束、检测线圈、激励线圈和散热外壳，铁芯束包括多个铁芯，检测线圈缠绕在铁芯束的外表面，激励线圈缠绕在检测线圈的外表面，散热外壳覆盖铁芯束、检测线圈和激励线圈，其中，铁芯线圈探头从内到外依次为铁芯束、检测线圈、激励线圈、散热外壳。通过在线圈探头中部填充铁芯材料以及设置散热外壳，进而提高管道检测的检测效果。
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公开(公告)号：CN116858992A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210314719.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小型堆热交换器的管板对管装置及探伤检测方法，包括对管装置前端组件、与对管装置前端组件连接的延长臂、以及支撑延长臂的可调支架；对管装置前端组件包括基座、固定在基座上的定位组件、以及固定在基座上的对孔压紧组件，所述对孔压紧组件包括压紧驱动组件、以及设置在压紧驱动组件内的中空活塞杆，所述中空活塞杆端部与热交换器管板抵接，所述中空活塞杆内部可穿设用于探伤检测的探头。本发明有对管装置前端组件、延长臂、可调支架，快速使对管装置前端组件与热交换器管板上的管孔对齐。设有定位组件，精确定位；中空活塞杆在压紧驱动组件的作用下与热交换器管板抵接，保证了气密封，探头在压缩气体驱动下对管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN119991536A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311485029.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请涉及管道检测领域，具体为一种管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置、电子设备及存储介质，该管道缺陷检测方法包括：步骤1：获取管道图像；步骤2：基于图像补丁模型对管道图像重构，生成管道图像对应的重构图像；步骤3：对重构图像分割，确定重构图像对应的背景信息矩阵和缺陷信息矩阵；步骤4：基于加速近端梯度算法对背景信息矩阵和缺陷信息矩阵进行优化处理，获得管道背景图像和管道缺陷图像；步骤5：将管道背景图像和管道缺陷图像进行融合，生成目标管道图像。通过图像补丁模型对管道图像重构，提高管道图像的信噪比，后续通过加速近端梯度算法，对管道图像进行优化处理，显著提高了图像中缺陷的信噪比，提高管道缺陷的检测能力。
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公开(公告)号：CN115616071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248978.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明提供了一种管板定位紧固装置，包括：底座、安装在底座上的对管压紧部、若干个导向定位部和若干个紧固部，对管压紧部、导向定位部和紧固部之间的相对位置符合管板中多个管孔的分布规律；导向定位部与管孔相配合，其可插入管孔中；紧固部可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离；对管压紧部包括驱动装置和中空轴，驱动装置可驱动中空轴移动并压紧管孔，探头可通过中空轴中的通孔进入管孔中。本发明还提供了一种管板定位紧固装置的控制方法。本发明的有益之处在于，由紧固部和导向定位部的相互配合，实现装置与管板之间的精准定位和固定。其整体结构简单，便于装配，可实现小型化，方便应用于小内径管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN118081713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211493950.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种爬管机器人脚趾驱动装置及驱动方法，应用于检测热交换管的爬管机器人中；包括外壳、脚趾、伸缩驱动组件、以及涨紧驱动组件，所述外壳与爬管机器人固定连接，所述伸缩驱动组件设置在外壳中，所述伸缩驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在外壳中伸缩运动；所述涨紧驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在热交换管中涨紧。本发明通过伸缩驱动组件驱动脚趾插入到热交换管中并通过涨紧驱动组件驱动脚趾在热交换管中涨紧，将角度编码器旋转的角度及螺杆上的螺距结合计算出螺母的滑动距离，即脚趾的滑动距离，能使脚趾具有多个伸长量，相对于现有技术中采用气动驱动的方式结构简单、维护容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635494A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211249013.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种管板爬行机器人，包括：主体部，包括底座，底座的底部设有多个第一紧固脚趾，底座的顶部通过竖向移动关节与第一转动关节相连接；定位部，包括连接件，连接件的一端与第一转动关节相连接，另一端通过第二转动关节与支腿组件相连接，支腿组件与检测部固定连接，检测部中设有通孔，探头可通过通孔进入管孔中；支腿组件的底部设有多个第二紧固脚趾，第一紧固脚趾和第二紧固脚趾可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离。本发明还提供了一种前述管板爬行机器人的控制方法。本发明根据管板上管孔的分布规律来设计紧固脚趾之间的几何关系，实现机器人与管板之间的精准可靠定位。其结构简单紧凑，可有效提高对管孔的检测覆盖率。
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公开(公告)号：CN119147620A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411142660.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 国核示范电站有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传热管磨损缺陷检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：通过轴绕式探头对待检测传热管进行检测，确定磨损缺陷传热管和磨损缺陷传热管所对应的磨损缺陷信号数据，磨损缺陷传热管为待检测传热管中存在磨损缺陷的传热管；通过旋转探头对磨损缺陷传热管进行旋转检测，确定磨损缺陷传热管所对应的磨损缺陷类型；通过磨损缺陷信号数据和磨损缺陷类型所对应的磨损关系曲线，确定磨损缺陷传热管的磨损程度。本发明中旋转探头能全面覆盖传热管的表面，保证了确定磨损缺陷类型的精准度；轴绕式探头能有效捕捉磨损缺陷信号数据，保证了更精准地确定磨损程度，即通过轴绕式探头和旋转探头的配合，提升了传热管磨损缺陷检测的精准度。
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公开(公告)号：CN205210023U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520907723.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种管道检测装置，包括涡流检测头、涡流检测仪、视频检测器和工业计算机；涡流检测头包括中心轴块和多个扇形结构，沿着每个扇形结构的周向分别缠绕有扇形的激励线圈和扇形的检测线圈，多个扇形结构围绕在中心轴块外侧并分别通过弹簧与中心轴块连接，中心轴块和多个扇形结构形成圆柱形结构；视频检测器与所述中心轴块的一端相连接，所述涡流检测仪分别通过数据线与涡流检测头和工业计算机相连接，所述视频检测器通过数据线与工业计算机相连接。本实用新型采用了扇形涡流检测线圈阵列布置的方式，能够同时完成涡流检测与视频目视检查，有效检测管道内表面及近表面的腐蚀、裂纹，形变等缺陷，其检测效果好、检测精度高。
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公开(公告)号：CN201674175U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020198547.4
申请日：2010-05-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种内穿式涡流探头电缆保护装置，包括电缆、钢丝绳、连接件、尼龙柱、金属环，以及挡块、弹簧管、细拉簧、热缩管，其中细拉簧的一端是与弹簧管外的挡块焊接固定的，另一端则与钢丝绳焊接固定，电缆与钢丝绳通过热缩管热缩固定，电缆、钢丝绳和细拉簧都置于弹簧管内，弹簧管采用截面结构为矩形的弹簧制成。本实用新型的电缆保护装置具有良好的弯曲性和推力传递能力，使用寿命长，特别适用于蒸汽发生器U形管件的内穿式涡流探头的电缆保护之用。
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公开(公告)号：CN203720149U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420016517.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型提供一种十字形涡流检测探头，包括壳体，所述壳体内封装有一十字检测线圈，所述十字检测线圈包括一圆形磁芯，所述圆形磁芯周向均布四个卡槽，每两个对称的卡槽上缠绕有漆包线构成相互垂直的X向检测线圈和Y向检测线圈，所述圆形磁芯上设有线圈方向标示。当线圈中通激励电流时，会在被检件表面形成方向与线圈绕制方向相近的涡流场，当缺陷方向垂直于涡流时线圈所接收到的感应信号最强，当缺陷方向水平于涡流时线圈所接收到的感应信号最弱，因此在不影响检测效果的情况下，能通过X向检测线圈和Y向检测线圈的差分信号辨别缺陷的方向，提高涡流检测的效果。
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