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公开(公告)号：CN115810153A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN115810153B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN118031904A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439311.1
申请日：2024-04-12
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01C7/06 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06T7/33 , G06V10/74
摘要： 本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
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公开(公告)号：CN116975576B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311207105.X
申请日：2023-09-19
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及地质灾害危险性评价方法技术领域，具体为基于关键信息统计的山区公路地质灾害危险性评价方法，包括以下步骤，利用包括遥感设备、无人机、移动传感器的技术手段，实时收集多维度数据。本发明中，基于遥感和人工智能技术，结合高质量的遥感影像和地形数据，实现对大范围区域的实时监测和自动识别地质灾害迹象。多尺度和多源数据的集成使得地质灾害评价能够综合考虑地质、气象、水文等多个因素的影响，提供更全面、准确的评价信息。融合物理建模和数据驱动方法能够提高预测和评价的精确性，结合物理机制和大数据分析提高模型的准确性和普适性。数据挖掘和空间分析技术揭示潜(56)对比文件Wang Y.Empirical predictive modelingapproach to quantifying socialvulnerability to natural hazards《.Annalsof the American Association ofGeographers》.2020,第111卷(第5期),1559-1583.李露瑶.四川省地质灾害危险性与区域发展间相互作用探讨《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (基础科学辑)》.2023,(第02期),A011-94.王毅等.山区公路脆弱地质环境灾害多方法早期识别及路线优化《.武汉大学学报(信息科学版)》.2023,1-15.
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公开(公告)号：CN115617815B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN114373283B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210281461.5
申请日：2022-03-22
摘要： 本发明涉及地质灾害预警领域，其公开了一种冰崩型冰碛湖溃决灾害预警方法，解决现有技术中的预警方案存在的预警精度低、难以实施的问题。该方法包括：S1、计算冰碛湖及其临近上游冰川的地形参数，筛选出需要重点监测的冰碛湖；S2、对重点监测的冰碛湖，计算其临近上游冰川区域的冻融循环指数和区域积温指数；S3、基于步骤S2计算获取的冻融循环指数和区域积温指数，计算灾变气候判定因子TG‑year，利用冰崩型冰碛湖溃决气候判定模型进行判定，若灾变气候判定因子TG‑year满足其对应的灾变气候判定条件，则满足预警条件，否则不满足预警条件；S4、预警实施。本发明适用于高寒山区大范围冰碛湖溃决灾害的快速预警。
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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115585785B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211318409.9
申请日：2022-10-26
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明关于一种城市道路沉降InSAR评价方法，包括取多期的监测区域内的时间序列InSAR结果，时间序列InSAR结果包括监测点空间位置、形变速率大小、逐期形变量大小；判定筛选其中的形变量异常点位；采用空间分析方法，求道路和异常点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位。本发明所述的一种城市道路沉降InSAR评价方法，使得InSAR软件能够识别筛选出形变量存在突变的点位，然后通过空间分析方法，求道路和突变点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位，进而能够应用InSAR技术直观表征出道路沉降情况，用于评价道路状态。
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公开(公告)号：CN116975576A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311207105.X
申请日：2023-09-19
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及地质灾害危险性评价方法技术领域，具体为基于关键信息统计的山区公路地质灾害危险性评价方法，包括以下步骤，利用包括遥感设备、无人机、移动传感器的技术手段，实时收集多维度数据。本发明中，基于遥感和人工智能技术，结合高质量的遥感影像和地形数据，实现对大范围区域的实时监测和自动识别地质灾害迹象。多尺度和多源数据的集成使得地质灾害评价能够综合考虑地质、气象、水文等多个因素的影响，提供更全面、准确的评价信息。融合物理建模和数据驱动方法能够提高预测和评价的精确性，结合物理机制和大数据分析提高模型的准确性和普适性。数据挖掘和空间分析技术揭示潜在的地质灾害危险性模式和规律，提高评估和预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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