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公开(公告)号：CN115617815B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN115617815A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN116188334B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490354.8
申请日：2023-05-04
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置，方法包括以下步骤：获取车载激光点云数据，并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线；在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面；若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化，并且后续截面第一个点云强度峰值位置恢复原状，则当前截面和后续截面之间车道线缺失，获取缺失的车道线的位置，根据当前截面的前一个截面第一个峰值区间点云强度的均值和后续截面第一个峰值区间点云强度的均值计算出缺失的车道线对应的补充点云强度均值，并以所述补充点云强度均值在所述缺失的车道线的位置补充点云强度。本发明根据高速路车道标线的缺失，给出了针对性的修补方案，修补准确高效。
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公开(公告)号：CN116188334A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310490354.8
申请日：2023-05-04
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置，方法包括以下步骤：获取车载激光点云数据，并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线；在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面；若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化，并且后续截面第一个点云强度峰值位置恢复原状，则当前截面和后续截面之间车道线缺失，获取缺失的车道线的位置，根据当前截面的前一个截面第一个峰值区间点云强度的均值和后续截面第一个峰值区间点云强度的均值计算出缺失的车道线对应的补充点云强度均值，并以所述补充点云强度均值在所述缺失的车道线的位置补充点云强度。本发明根据高速路车道标线的缺失，给出了针对性的修补方案，修补准确高效。
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公开(公告)号：CN114782925A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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