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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115585785B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211318409.9
申请日：2022-10-26
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明关于一种城市道路沉降InSAR评价方法，包括取多期的监测区域内的时间序列InSAR结果，时间序列InSAR结果包括监测点空间位置、形变速率大小、逐期形变量大小；判定筛选其中的形变量异常点位；采用空间分析方法，求道路和异常点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位。本发明所述的一种城市道路沉降InSAR评价方法，使得InSAR软件能够识别筛选出形变量存在突变的点位，然后通过空间分析方法，求道路和突变点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位，进而能够应用InSAR技术直观表征出道路沉降情况，用于评价道路状态。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN110490888B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910689213.2
申请日：2019-07-29
申请人： 武汉大学 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机载激光点云的高速公路几何特征矢量化提取方法，包括利用自适应分区的点云滤波方式，对输入的机载激光扫描点云进行非地面点云滤除，只保留地面点云；对地面点云进行由粗到精的高速公路路面点云提取；基于精化的路面点云，进行高速公路中心线矢量化拟合，包括提取高速公路边界轮廓，基于高速公路边界轮廓计算高速公路中心线点云，对高速公路中心线点云进行分段，最后对分段后的高速公路中心线点云，进行多项式曲线最小二乘拟合；依据矢量化的中心线，输出高速公路上任意一点对应的方向、曲率和横断面。本发明可以为已建成高速公路的勘测和高速公路改扩建的设计提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114782925A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN114719873A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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公开(公告)号：CN114360214B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210275911.X
申请日：2022-03-18
摘要： 本发明涉及地质灾害预警领域，其公开了一种特大规模冰川泥石流预警方法，解决现有技术中的预警方案存在的预警精度低、难以实施的问题。该方法包括：S1、计算区域范围流域物质能量参数，筛选出需要重点监测的冰川泥石流流域；S2、对重点监测的冰川泥石流流域进行水源因子分析计算，所述水源因子包括泥石流形成区的气温、降水及雪水当量；S3、基于步骤S2计算获取的参数，利用特大规模冰川泥石流灾变气候判定模型及灾变气象判定模型依次进行灾变气候判定和灾变气象判定；若均满足变气候判定条件和灾变气象判定条件，则满足预警条件；S4、对满足预警条件的冰川泥石流流域进行泥石流灾害报警。
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公开(公告)号：CN110490888A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910689213.2
申请日：2019-07-29
申请人： 武汉大学 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机载激光点云的高速公路几何特征矢量化提取方法，包括利用自适应分区的点云滤波方式，对输入的机载激光扫描点云进行非地面点云滤除，只保留地面点云；对地面点云进行由粗到精的高速公路路面点云提取；基于精化的路面点云，进行高速公路中心线矢量化拟合，包括提取高速公路边界轮廓，基于高速公路边界轮廓计算高速公路中心线点云，对高速公路中心线点云进行分段，最后对分段后的高速公路中心线点云，进行多项式曲线最小二乘拟合；依据矢量化的中心线，输出高速公路上任意一点对应的方向、曲率和横断面。本发明可以为已建成高速公路的勘测和高速公路改扩建的设计提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114719873B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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