基于机载激光点云的高速公路几何特征矢量化提取方法
摘要:
本发明提供了一种基于机载激光点云的高速公路几何特征矢量化提取方法,包括利用自适应分区的点云滤波方式,对输入的机载激光扫描点云进行非地面点云滤除,只保留地面点云;对地面点云进行由粗到精的高速公路路面点云提取;基于精化的路面点云,进行高速公路中心线矢量化拟合,包括提取高速公路边界轮廓,基于高速公路边界轮廓计算高速公路中心线点云,对高速公路中心线点云进行分段,最后对分段后的高速公路中心线点云,进行多项式曲线最小二乘拟合;依据矢量化的中心线,输出高速公路上任意一点对应的方向、曲率和横断面。本发明可以为已建成高速公路的勘测和高速公路改扩建的设计提供技术支持。
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