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公开(公告)号：CN113211454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110329665.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN113042943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342337.0
申请日：2021-03-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本发明避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN215942961U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120624119.1
申请日：2021-03-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
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公开(公告)号：CN215941899U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120652624.7
申请日：2021-03-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本实用新型避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN215941900U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120676390.X
申请日：2021-04-01
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN215091510U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120687062.X
申请日：2021-04-02
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人弯拱连接板加工结构，包括桥式轨道移动平台、第一轨道、第二轨道、板体搬运拾捡机器人、储存箱、切割机器人和待切割钢板放置座，桥式轨道移动平台分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接使桥式轨道移动平台可左右滑动，桥式轨道移动平台上且位于第一轨道和第二轨道之间的位置固定设置板体搬运拾捡机器人和切割机器人，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于板体搬运拾捡机器人最低水平线高度以下的位置设置储存箱，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于切割机器人最低水平线高度以下的位置设置待切割钢板放置座。本实用新型达到降低人工，减少安全事故的使用效果。
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公开(公告)号：CN215942932U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120626595.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN218518670U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222465288.2
申请日：2022-09-15
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了配合机器人使用的快速更换机械手系统，包括存放机构、设于机器人上的第二电磁组件及具有第一状态和第二状态的机械手；所述存放机构内设有第一电磁组件，第一状态时，所述机械手通过第一电磁组件吸附于所述存放机构上；第二状态时，所述机械手脱离第一电磁组件，并通过第二电磁组件吸附于机器人上；本实用新型的配合机器人使用的快速更换机械手系统包括存放机构和设于机器人上的安装机构，存放机构和安装机构内均设有电磁铁用于吸附所述机械手；本实用新型设计合理、结构简单，可方便地对机器人需要使用的机械手进行更换，增加机器人的使用功能和效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN218517999U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222465284.4
申请日：2022-09-15
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了配合焊接机器人使用的机械手系统，包括：具有第一状态和第二状态的机械手、固定机构及设于焊接机器人上的受夹体；机械手上设有具有受力端和夹持端的夹具；固定机构内设有第一夹持机构和第二夹持机构；当机械手处于第一状态时，第一夹持机构夹持于夹具的受力端，且第二夹持机构夹持于机械手上，用以将机械手固定在固定机构上；当机械手处于第二状态时，夹具的受力端脱离固定机构，且夹具的夹持端夹持于所述受夹体上；本实用新型的机械手系统结构简单、成本低廉，同时拆装方便，可减少光线、粉尘及温度等环境因素对焊缝跟踪影响，降低焊接编程的难度，也可用于焊接或清除焊接现场的杂物，扩大使用范围。
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公开(公告)号：CN218081133U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222328630.4
申请日：2022-08-31
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种柔性化AGV移动式焊接机器人，包括AGV移动车以及安装在AGV移动车上的机器人，机器人上可拆卸连接有焊枪，机器人上还安装有扫描系统，扫描系统与机器人相连接，并且包括三维视觉扫描仪。本实用新型的机器人安装在AGV移动车上，并且机器人上可拆卸连接有焊枪，从而通过机器人以及AGV移动车之间的相互配合，保证焊枪能有效到达并焊接焊缝，进而实现工件的焊接；同时机器人上还安装有扫描系统，可通过扫描系统调用相应的焊接工艺对焊缝进行焊接，解决了焊接焊缝种类单一的问题。
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