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公开(公告)号：CN113211454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110329665.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN113290170A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110424745.0
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用可调式弯折装置，涉及钢筋加工技术领域，主要为了解决现有的钢筋加工用弯折装置不便于调节钢筋弯折角度的问题。该钢筋加工用可调式弯折装置，包括工作台，所述工作台上侧安装有调节机构，所述调节机构包括固定安装于工作台上侧的固定座，所述固定座上侧中心处开设有凹槽，且两端分别铰接有支撑杆，两个所述支撑杆末端分别铰接有用以使钢筋穿过的穿套；两个所述支撑杆下侧分别固定安装有第三滑轨，两个所述第三滑轨中分别滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块下侧分别铰接有活动穿设于工作台的活动杆，两个所述活动杆下端连接有驱动机构；该装置可以满足对钢筋不同的折弯需求，操作简单，方便快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN113042943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342337.0
申请日：2021-03-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本发明避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN113371047B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN113353810B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110425519.4
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B66C23/16 , B66C1/12 , B66C1/54 , B66C1/44 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用多功能搬运设备，涉及钢筋加工设备技术领域，包括支撑底座以及搬运平台，搬运平台表面对称设置支架，支架远离搬运平台的一端固定连接支座，支架一侧设置螺杆，螺杆与支座转动连接，螺杆通过皮带与驱动电机一转动连接，螺杆表面设置螺母，螺母远离螺杆的一端固定连接支杆，支杆末端安装承接座，两侧所述承接座相互靠近的一端连接液压伸缩杆，将夹紧机构插至成卷后的钢筋圆心处，转轮通过推杆一以及推杆二带动弧形卡座向成卷后的钢筋内侧处移动，多组弧形卡座对其进行支撑固定，螺母通过支杆、承接座以及绳索带动夹紧后的成卷钢筋进行升降，使用更加方便，无需使用钢筋桁架搬运大型设备进行搬运，效率更高。
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公开(公告)号：CN113290170B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110424745.0
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用可调式弯折装置，涉及钢筋加工技术领域，主要为了解决现有的钢筋加工用弯折装置不便于调节钢筋弯折角度的问题。该钢筋加工用可调式弯折装置，包括工作台，所述工作台上侧安装有调节机构，所述调节机构包括固定安装于工作台上侧的固定座，所述固定座上侧中心处开设有凹槽，且两端分别铰接有支撑杆，两个所述支撑杆末端分别铰接有用以使钢筋穿过的穿套；两个所述支撑杆下侧分别固定安装有第三滑轨，两个所述第三滑轨中分别滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块下侧分别铰接有活动穿设于工作台的活动杆，两个所述活动杆下端连接有驱动机构；该装置可以满足对钢筋不同的折弯需求，操作简单，方便快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN113371047A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN113353810A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110425519.4
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B66C23/16 , B66C1/12 , B66C1/54 , B66C1/44 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用多功能搬运设备，涉及钢筋加工设备技术领域，包括支撑底座以及搬运平台，搬运平台表面对称设置支架，支架远离搬运平台的一端固定连接支座，支架一侧设置螺杆，螺杆与支座转动连接，螺杆通过皮带与驱动电机一转动连接，螺杆表面设置螺母，螺母远离螺杆的一端固定连接支杆，支杆末端安装承接座，两侧所述承接座相互靠近的一端连接液压伸缩杆，将夹紧机构插至成卷后的钢筋圆心处，转轮通过推杆一以及推杆二带动弧形卡座向成卷后的钢筋内侧处移动，多组弧形卡座对其进行支撑固定，螺母通过支杆、承接座以及绳索带动夹紧后的成卷钢筋进行升降，使用更加方便，无需使用钢筋桁架搬运大型设备进行搬运，效率更高。
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公开(公告)号：CN215942961U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120624119.1
申请日：2021-03-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
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公开(公告)号：CN215091510U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120687062.X
申请日：2021-04-02
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人弯拱连接板加工结构，包括桥式轨道移动平台、第一轨道、第二轨道、板体搬运拾捡机器人、储存箱、切割机器人和待切割钢板放置座，桥式轨道移动平台分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接使桥式轨道移动平台可左右滑动，桥式轨道移动平台上且位于第一轨道和第二轨道之间的位置固定设置板体搬运拾捡机器人和切割机器人，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于板体搬运拾捡机器人最低水平线高度以下的位置设置储存箱，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于切割机器人最低水平线高度以下的位置设置待切割钢板放置座。本实用新型达到降低人工，减少安全事故的使用效果。
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