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公开(公告)号：CN113353810A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110425519.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B66C23/16 , B66C1/12 , B66C1/54 , B66C1/44 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用多功能搬运设备，涉及钢筋加工设备技术领域，包括支撑底座以及搬运平台，搬运平台表面对称设置支架，支架远离搬运平台的一端固定连接支座，支架一侧设置螺杆，螺杆与支座转动连接，螺杆通过皮带与驱动电机一转动连接，螺杆表面设置螺母，螺母远离螺杆的一端固定连接支杆，支杆末端安装承接座，两侧所述承接座相互靠近的一端连接液压伸缩杆，将夹紧机构插至成卷后的钢筋圆心处，转轮通过推杆一以及推杆二带动弧形卡座向成卷后的钢筋内侧处移动，多组弧形卡座对其进行支撑固定，螺母通过支杆、承接座以及绳索带动夹紧后的成卷钢筋进行升降，使用更加方便，无需使用钢筋桁架搬运大型设备进行搬运，效率更高。
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公开(公告)号：CN113290170B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110424745.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用可调式弯折装置，涉及钢筋加工技术领域，主要为了解决现有的钢筋加工用弯折装置不便于调节钢筋弯折角度的问题。该钢筋加工用可调式弯折装置，包括工作台，所述工作台上侧安装有调节机构，所述调节机构包括固定安装于工作台上侧的固定座，所述固定座上侧中心处开设有凹槽，且两端分别铰接有支撑杆，两个所述支撑杆末端分别铰接有用以使钢筋穿过的穿套；两个所述支撑杆下侧分别固定安装有第三滑轨，两个所述第三滑轨中分别滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块下侧分别铰接有活动穿设于工作台的活动杆，两个所述活动杆下端连接有驱动机构；该装置可以满足对钢筋不同的折弯需求，操作简单，方便快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN113371047A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN113371047B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN113353810B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110425519.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B66C23/16 , B66C1/12 , B66C1/54 , B66C1/44 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用多功能搬运设备，涉及钢筋加工设备技术领域，包括支撑底座以及搬运平台，搬运平台表面对称设置支架，支架远离搬运平台的一端固定连接支座，支架一侧设置螺杆，螺杆与支座转动连接，螺杆通过皮带与驱动电机一转动连接，螺杆表面设置螺母，螺母远离螺杆的一端固定连接支杆，支杆末端安装承接座，两侧所述承接座相互靠近的一端连接液压伸缩杆，将夹紧机构插至成卷后的钢筋圆心处，转轮通过推杆一以及推杆二带动弧形卡座向成卷后的钢筋内侧处移动，多组弧形卡座对其进行支撑固定，螺母通过支杆、承接座以及绳索带动夹紧后的成卷钢筋进行升降，使用更加方便，无需使用钢筋桁架搬运大型设备进行搬运，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113290170A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110424745.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工用可调式弯折装置，涉及钢筋加工技术领域，主要为了解决现有的钢筋加工用弯折装置不便于调节钢筋弯折角度的问题。该钢筋加工用可调式弯折装置，包括工作台，所述工作台上侧安装有调节机构，所述调节机构包括固定安装于工作台上侧的固定座，所述固定座上侧中心处开设有凹槽，且两端分别铰接有支撑杆，两个所述支撑杆末端分别铰接有用以使钢筋穿过的穿套；两个所述支撑杆下侧分别固定安装有第三滑轨，两个所述第三滑轨中分别滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块下侧分别铰接有活动穿设于工作台的活动杆，两个所述活动杆下端连接有驱动机构；该装置可以满足对钢筋不同的折弯需求，操作简单，方便快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN113042943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342337.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本发明避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN215942961U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120624119.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
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公开(公告)号：CN215941900U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120676390.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN214919448U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120822261.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架，所述上料架下端固定设置有支撑腿，所述支撑腿中部固定设置有加固板，所述加固板上端一侧固定设置有电动机，所述上料架后端固定设置有上料辊道，所述上料辊道内部转动设置有多个输送辊，多个所述输送辊之间均通过齿轮转动连接，所述电动机的输出端通过传动链条与输送辊之间传动连接。本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，采用工业机器人进行上料，代替了传统的专用设备，上料比较快速、方便，同时上料更加灵活，大大节约上料的时间，并且实现钢材的自动化加工生产，逐渐向无人化的钢筋加工工厂转型。
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