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公开(公告)号：CN113211454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110329665.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN113042943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342337.0
申请日：2021-03-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本发明避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN215942961U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120624119.1
申请日：2021-03-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
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公开(公告)号：CN215942932U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120626595.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN215941900U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120676390.X
申请日：2021-04-01
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构，包含机械手和支撑座，机械手包含安装端和工作端，机械手的安装端固定连接支撑座，该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座，支架座上固定设置横杆座，横杆座包含一侧和另一侧，横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪，机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座，焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪，横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪，横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪，适应焊缝姿态位置变化，从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN215091510U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120687062.X
申请日：2021-04-02
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人弯拱连接板加工结构，包括桥式轨道移动平台、第一轨道、第二轨道、板体搬运拾捡机器人、储存箱、切割机器人和待切割钢板放置座，桥式轨道移动平台分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接使桥式轨道移动平台可左右滑动，桥式轨道移动平台上且位于第一轨道和第二轨道之间的位置固定设置板体搬运拾捡机器人和切割机器人，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于板体搬运拾捡机器人最低水平线高度以下的位置设置储存箱，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于切割机器人最低水平线高度以下的位置设置待切割钢板放置座。本实用新型达到降低人工，减少安全事故的使用效果。
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公开(公告)号：CN215941899U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120652624.7
申请日：2021-03-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线，包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道，桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接，桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动，桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人，型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间，型钢库通过输送架连接弯拱座。本实用新型避免因弯拱管质量不合格影响安装质量，满足施工的质量要求。
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公开(公告)号：CN112939547A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110373892.X
申请日：2021-04-07
申请人： 四川建园新型建筑材料有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明公开了一种烧结组合墙板粘接剂及其制备方法，属于粘接剂领域，包括如下重量份的各组分：水泥1份、河沙1.5‑3份、早强剂0.04‑0.09份、水0.12‑0.2份。本发明提供的粘接剂具有较高的粘结强度，能够有效提高墙板砖间的粘结强度，同时加入早强剂，可以大幅度减少凝固的时间，有效提高生产进度，带来更高经济效益，同时，通过调节早强剂的比例，可以调制出适合不同生产需求和时间需求的产品，便于不同情况下的具体操作，以匹配更加复杂的工艺要求。
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公开(公告)号：CN114346633A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210053913.4
申请日：2022-01-18
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种节能型复合保温砖智能灌装化生产线，包括外围输送线和内围输送线，所述内围输送线位于外围输送线的内侧，所述外围输送线顶部的前端设置有来料砖垛，所述外围输送线和内围输送线之间固定安装有拆垛机械手，并且内围输送线的顶部设置有灌装装置，所述外围输送线和内围输送线之间且位于灌装装置的后方固定安装有码垛机械手，本发明涉及智能制造生产线技术领域。该节能型复合保温砖智能灌装化生产线，实现工厂无人化，提高了隔热、保温效果；解决了人力、物力等因素影响造成的不足，提高了复合保温砖制作效率，响应了国家政策，实现了智能制造化产业。
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公开(公告)号：CN113232145B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110546552.2
申请日：2021-05-19
申请人： 四川建园新型建筑材料有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种烧结组合墙板智能化生产工艺，其包括以下步骤：对砖进行精准的抓取，把抓取后的砖放置在运输线体上完成砖块的输送；抓取相应的砖，然后把抓取的砖放置在运输托盘上，每放置一层，对砖垛表面指定位置进行打灰；每一层砖打灰完成后，将钢筋送到待穿钢筋的砖垛下方；对钢筋进行升降功能，每码垛完成一层烧结砖，钢筋上穿一层，然后在穿有钢筋的孔内进行灌浆，直到孔被填满，然后如此往复，直到达到设定的墙板组合高度；成型的砖垛烘干，保证每一个码垛后的烧结组合墙板粘接牢固。提高了烧结砖制作效率：用常规制作工艺和本发明专利进行比较，经过理论时间计算和比较，能有效提高3‑5倍生产效率。
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