公开(公告)号：CN113211454A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110329665.7

申请日：2021-03-29

申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 ,  四川川交路桥有限责任公司

发明人： 肖丹亚 ,  王志刚 ,  肖育杜 ,  朱玉堂 ,  许昌健 ,  王代纯 ,  柳卓伟 ,  冷君 ,  李恒延

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。

公开(公告)号：CN215942961U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120624119.1

申请日：2021-03-27

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川尚扬机电设备有限公司

发明人： 易传斌 ,  向琦 ,  黎倩 ,  杜鹏 ,  雷杨 ,  肖丹亚 ,  王志刚 ,  肖育杜 ,  朱玉堂 ,  许昌健

IPC分类号： B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。

公开(公告)号：CN215942932U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120626595.7

申请日：2021-03-29

申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 ,  四川川交路桥有限责任公司

发明人： 肖丹亚 ,  王志刚 ,  肖育杜 ,  朱玉堂 ,  许昌健 ,  王代纯 ,  柳卓伟 ,  冷君 ,  李恒延

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。