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公开(公告)号：CN113211454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110329665.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本发明机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN215942932U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120626595.7
申请日：2021-03-29
申请人： 四川尚扬机电设备有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。
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公开(公告)号：CN113375076A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110420424.3
申请日：2021-04-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V21/00 , F21V21/096 , F21V33/00 , A01M29/12 , F21W131/101
摘要： 本发明公开了一种防震隧道照明装置，包括隧道本体，所述隧道本体的内侧设置有支撑板，所述支撑板远离隧道本体的一侧侧壁均固定有多个第一空心管，所述支撑板远离隧道本体的一侧设置有安装板，所述安装板上安装有多个第二空心管，且多个第二空心管分别与多个第一空心管插接配合，所述第一空心管内均安装有电磁铁，所述第二空心管内均安装有与电磁铁相配合的永磁铁，所述支撑板上安装有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁电性连接，所述安装板远离第二空心管的一侧侧壁上转动连接有转动板，所述转动板上安装有照明灯，所述转动板上且位于照明灯的同侧安装有驱虫机构。本发明可以实现对照明装置的快速安装和拆卸以及避免飞虫污染照明装置。
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公开(公告)号：CN214948884U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120800242.4
申请日：2021-04-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： F21V23/00 , F21V23/04 , F21W131/101
摘要： 本实用新型公开了隧道照明系统安装用线路保护装置，包括隧道主体，所述隧道主体一侧内壁靠下端处固定设置有高压电缆，所述高压电缆的缆身上呈等间状并联设置有多个照明电缆，所述隧道主体的顶面中心处呈等间状固定设置有多个防爆灯，多个所述照明电缆远离高压电缆的一端分别与防爆灯连接，一所述照明电缆缆身靠上端处串联设置有漏电保护器，所述漏电保护器的下端固定设置有光电传感器，一所述照明电缆的缆身中部活动套设有限位套，所述限位套的前端和后端均固定设置有连接板。本实用新型公开了隧道照明系统安装用线路保护装置，该隧道照明系统安装用线路保护装置安装方便，使用寿命长，绿色环保。
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