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公开(公告)号：CN116494217A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310694692.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 四川大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多稳态超冗余柔性机械臂，属于机械臂技术领域。一种多稳态超冗余柔性机械臂，包括：基座、关节以及绳驱组件；关节包括多个依次连接的单关节，最后一节单关节与基座连接，相邻单关节之间铰接；单关节包括两个相对设置的底座，以及设置在两个底座之间的桁架组件和气弹簧，气弹簧位于桁架组件的内部，桁架组件和气弹簧沿单关节的延伸方向伸缩。本发明的机械臂不但能实现常规机械臂的弯曲等动作，其单关节可以通过气弹簧进行伸缩，通过单关节的伸缩来实现整个机械臂的伸长和缩短，不但极大减小关节的复杂程度，而且稳态的时候整个机械臂的长度可控、精确，使关节能精确到达范围内的任意位置。
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公开(公告)号：CN111500255B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010237709.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纳米管/钡铁氧体磁性复合粉体，所述复合粉体中，碳纳米管形成导电网络，钡铁氧体颗粒形成包覆层。本发明碳纳米管/钡铁氧体磁性复合材料中，实现了钡铁氧体对碳管的全包覆，提高其介电性能，有效改善其阻抗匹配性。在微波吸收、电磁屏蔽等领域有很好的应用前景，例如5G通信技术中复杂的通信环境对于电磁屏蔽性能提出了更高的吸波要求，采用本发明的复合材料可以提供很好的高吸波型电磁屏蔽性能，能够满足5G通信过程中对于干扰信号的吸收和屏蔽要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416682A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411260710.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 四川大学 , 中国核动力研究设计院
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于核反应堆中热工水力分析技术领域，提出了基于NUMAP稳态计算的初始参数生成方法，包括：获取NUMAP中待初始化的热工水力仿真系统模型，并将其分解为多个单流量单压力边界链形结构子模型；对于每个单流量单压力边界链形结构子模型，将其中的各沿程组件质量含气率与不凝气体质量含气率均设置为0，流量设置为流量边界处恒定值；将各沿程组件温度设置为入口出口温度的均值，或者以入口出口温度为端点，依据组件长度作线性填充作为各沿程组件温度；由沿程总压降减去沿程总重力压降后得到沿程总摩擦压降，并依据各组参数对其进行线性划分，并从入口边界处开始对沿程组件初始压力依次赋值。本发明能够使得NUMAP尽快达到稳态。
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公开(公告)号：CN119168817A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410184530.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明属于行政管理技术领域，提供了一种基于TAM技术的提升人员数字素养的方法。首先通过文献阅读、问卷预调查等方式收集数据，得到数据A，接着对得到的数据A进行处理，然后构建TAM变式模型，然后根据TAM模型提供的变量设计问卷，通过线上线下随机抽样的方式在特定单位展开了为期一周的问卷调查，再对有效问卷数据进行数据分析，刻画被测人员数字素养画像，并及时向被测单位给予反馈。本发明通过该方法步骤，可以有针对性地提升人员的数字素养水平，促使他们更好地应用数字技术于工作中，同时针对数据分析得到的结论进行检验评估并得出理想模型能够持续推动数字素养的提升。
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公开(公告)号：CN109607509B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910026169.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 四川大学
IPC: C01B32/05
Abstract: 本发明公开了一种高电磁屏蔽效能全生物质基碳气凝胶的制备方法，所需原料如下：纤维素；经如下的步骤：(1)原料干燥；(2)纤维素溶液的制备。(3)纤维素气凝胶的制备；(4)碳气凝胶的制备。本发明以纤维素为前驱体，通过溶解再生、共溶剂处理、冷冻干燥调控纤维素气凝胶的三维连续开孔片层状网络结构，高温碳化构筑稳定和优异的导电网络(592.3S/m)，实现碳气凝胶高效的电磁屏蔽性能(106.3dB)。且本发明前驱体来源广泛、绿色环保，溶剂体系无毒、价廉，材料制备过程简单，工艺易于掌握，生产成本低，有大规模生产的巨大潜力。
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公开(公告)号：CN109607509A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026169.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 四川大学
IPC: C01B32/05
Abstract: 本发明公开了一种高电磁屏蔽效能全生物质基碳气凝胶的制备方法，所需原料如下：纤维素；经如下的步骤：(1)原料干燥；(2)纤维素溶液的制备。(3)纤维素气凝胶的制备；(4)碳气凝胶的制备。本发明以纤维素为前驱体，通过溶解再生、共溶剂处理、冷冻干燥调控纤维素气凝胶的三维连续开孔片层状网络结构，高温碳化构筑稳定和优异的导电网络(592.3S/m)，实现碳气凝胶高效的电磁屏蔽性能(106.3dB)。且本发明前驱体来源广泛、绿色环保，溶剂体系无毒、价廉，材料制备过程简单，工艺易于掌握，生产成本低，有大规模生产的巨大潜力。
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公开(公告)号：CN111500255A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010237709.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纳米管/钡铁氧体磁性复合粉体，所述复合粉体中，碳纳米管形成导电网络，钡铁氧体颗粒形成包覆层。本发明碳纳米管/钡铁氧体磁性复合材料中，实现了钡铁氧体对碳管的全包覆，提高其介电性能，有效改善其阻抗匹配性。在微波吸收、电磁屏蔽等领域有很好的应用前景，例如5G通信技术中复杂的通信环境对于电磁屏蔽性能提出了更高的吸波要求，采用本发明的复合材料可以提供很好的高吸波型电磁屏蔽性能，能够满足5G通信过程中对于干扰信号的吸收和屏蔽要求。
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