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公开(公告)号：CN116494217A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310694692.3
申请日：2023-06-12
申请人： 四川大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种多稳态超冗余柔性机械臂，属于机械臂技术领域。一种多稳态超冗余柔性机械臂，包括：基座、关节以及绳驱组件；关节包括多个依次连接的单关节，最后一节单关节与基座连接，相邻单关节之间铰接；单关节包括两个相对设置的底座，以及设置在两个底座之间的桁架组件和气弹簧，气弹簧位于桁架组件的内部，桁架组件和气弹簧沿单关节的延伸方向伸缩。本发明的机械臂不但能实现常规机械臂的弯曲等动作，其单关节可以通过气弹簧进行伸缩，通过单关节的伸缩来实现整个机械臂的伸长和缩短，不但极大减小关节的复杂程度，而且稳态的时候整个机械臂的长度可控、精确，使关节能精确到达范围内的任意位置。
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公开(公告)号：CN111500255B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010237709.9
申请日：2020-03-30
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及一种碳纳米管/钡铁氧体磁性复合粉体，所述复合粉体中，碳纳米管形成导电网络，钡铁氧体颗粒形成包覆层。本发明碳纳米管/钡铁氧体磁性复合材料中，实现了钡铁氧体对碳管的全包覆，提高其介电性能，有效改善其阻抗匹配性。在微波吸收、电磁屏蔽等领域有很好的应用前景，例如5G通信技术中复杂的通信环境对于电磁屏蔽性能提出了更高的吸波要求，采用本发明的复合材料可以提供很好的高吸波型电磁屏蔽性能，能够满足5G通信过程中对于干扰信号的吸收和屏蔽要求。
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公开(公告)号：CN111500255A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010237709.9
申请日：2020-03-30
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及一种碳纳米管/钡铁氧体磁性复合粉体，所述复合粉体中，碳纳米管形成导电网络，钡铁氧体颗粒形成包覆层。本发明碳纳米管/钡铁氧体磁性复合材料中，实现了钡铁氧体对碳管的全包覆，提高其介电性能，有效改善其阻抗匹配性。在微波吸收、电磁屏蔽等领域有很好的应用前景，例如5G通信技术中复杂的通信环境对于电磁屏蔽性能提出了更高的吸波要求，采用本发明的复合材料可以提供很好的高吸波型电磁屏蔽性能，能够满足5G通信过程中对于干扰信号的吸收和屏蔽要求。
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公开(公告)号：CN109607509B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910026169.7
申请日：2019-01-11
申请人： 四川大学
IPC分类号： C01B32/05
摘要： 本发明公开了一种高电磁屏蔽效能全生物质基碳气凝胶的制备方法，所需原料如下：纤维素；经如下的步骤：(1)原料干燥；(2)纤维素溶液的制备。(3)纤维素气凝胶的制备；(4)碳气凝胶的制备。本发明以纤维素为前驱体，通过溶解再生、共溶剂处理、冷冻干燥调控纤维素气凝胶的三维连续开孔片层状网络结构，高温碳化构筑稳定和优异的导电网络(592.3S/m)，实现碳气凝胶高效的电磁屏蔽性能(106.3dB)。且本发明前驱体来源广泛、绿色环保，溶剂体系无毒、价廉，材料制备过程简单，工艺易于掌握，生产成本低，有大规模生产的巨大潜力。
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公开(公告)号：CN109607509A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026169.7
申请日：2019-01-11
申请人： 四川大学
IPC分类号： C01B32/05
摘要： 本发明公开了一种高电磁屏蔽效能全生物质基碳气凝胶的制备方法，所需原料如下：纤维素；经如下的步骤：(1)原料干燥；(2)纤维素溶液的制备。(3)纤维素气凝胶的制备；(4)碳气凝胶的制备。本发明以纤维素为前驱体，通过溶解再生、共溶剂处理、冷冻干燥调控纤维素气凝胶的三维连续开孔片层状网络结构，高温碳化构筑稳定和优异的导电网络(592.3S/m)，实现碳气凝胶高效的电磁屏蔽性能(106.3dB)。且本发明前驱体来源广泛、绿色环保，溶剂体系无毒、价廉，材料制备过程简单，工艺易于掌握，生产成本低，有大规模生产的巨大潜力。
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