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公开(公告)号：CN106002491B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN111761408B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010647951.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种淬硬钢模具铣削过程刀具内外温度场检测装置的检测方法，属于温度场检测领域。解决了现有淬硬钢模具加工过程中切削温度不易测量，影响生产率和加工质量的问题。检测装置包括声波收发机构、红外热像机构、转动台和安装底座，安装底座与机床的工作台相连，转动台通过中心孔定位与安装底座相连，转动台上设置有多条导轨，声波收发机构和红外热像机构均分别与多条导轨滑动连接，声波收发机构包括第二安装板、导轨滑块和声波收发器，导轨滑块与导轨滑动连接，导轨滑块与第一定位挡板转动连接，第一定位挡板上开设有第一导向槽，通过第一导向槽与第二安装板相连。它主要用于淬硬钢模具铣削过程刀具内外温度场检测。
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公开(公告)号：CN114061880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN114689313A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111419710.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明提出了九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测装置及多信号融合的检测方法，属于齿轮动力学性能测试技术领域。解决了现有的九档自动变速器内部行星齿轮机构行星齿轮啮合刚度不易测量，影响传动的平稳以及安全的问题。检测装置包括转矩传感器、光纤光栅传感器、转矩传感器上位器、光纤光栅传感器上位器、九档自动变速器装卡装置、滚筒以及支架。它主要用于九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测。求解啮合刚度时，将齿轮简化为悬臂梁，通过将轮齿有效接触部分微分为一系列的微元，将每一个微元计算所得的弹性变形量进行叠加，最终求得任意瞬时啮合点处的变形量，利用该变形量与用力情况求得单齿时变啮合刚度。对计算所得的多个单齿时变啮合刚度进行处理，根据时间同步的原则，对相邻的单齿时变啮合刚度进行融合计算，得到轮齿的综合时变啮合刚度。
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公开(公告)号：CN105935795B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610415471.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本发明组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液（3），磁流变液中安装有6个永久磁铁（2），永久磁铁外部缠绕有线圈（4）。本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061880A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN111761408A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647951.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种淬硬钢模具铣削过程刀具内外温度场检测装置及检测方法，属于温度场检测领域。解决了现有淬硬钢模具加工过程中切削温度不易测量，影响生产率和加工质量的问题。检测装置包括声波收发机构、红外热像机构、转动台和安装底座，安装底座与机床的工作台相连，转动台通过中心孔定位与安装底座相连，转动台上设置有多条导轨，声波收发机构和红外热像机构均分别与多条导轨滑动连接，声波收发机构包括第二安装板、导轨滑块和声波收发器，导轨滑块与导轨滑动连接，导轨滑块与第一定位挡板转动连接，第一定位挡板上开设有第一导向槽，通过第一导向槽与第二安装板相连。它主要用于淬硬钢模具铣削过程刀具内外温度场检测。
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公开(公告)号：CN106002491A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN105935795A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610415471.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本发明组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液（3），磁流变液中安装有6个永久磁铁（2），永久磁铁外部缠绕有线圈（4）。本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
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公开(公告)号：CN205630148U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620482920.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本实用新型组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本实用新型用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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