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公开(公告)号：CN114485466A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091665.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/25 , G01B11/275
Abstract: 本发明提出了一种行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法，属于行星轮在机检测领域。解决了现有行星轮齿形加工误差不易实现在机测量、影响加工质量和生产效率的问题。所述检测装置特征在于：可调高度减振脚垫与第一平台相连，第二平台分别与第一平台和第三平台通过丝杠传动连接，第三平台与旋转平台通过减振环相连，旋转平台与伸缩柱相连，伸缩柱与第四平台相连，第四平台与安装台通过丝杠传动连接，结构光测头轴向安装与测头仰角控制电机及第四手轮相连。它主要用于行星轮齿形加工误差测量，优点在于结构光测头的位置可以在一定范围实现自适应调整以准确测量，同时用户可以实现更为灵活的手动调整，最终在用户终端微机上可以直观准确地读取到行星轮齿形加工误差及相关尺寸参数。测量装置操作简单方便。
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公开(公告)号：CN114061880A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN114061880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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