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公开(公告)号：CN114061880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN115523850A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211167419.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出了一种行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法，属于齿轮表面检测领域。解决了行星轮系中的太阳轮与行星轮在润滑接触下油膜厚度不易实现在机测量，影响使用寿命和稳定性的问题。测量装置包括机械臂、磁悬浮导轨、机械臂基座、光纤发射器、光纤位移传感器、可见光激光器和可见光激光采集器。根据不同工作需求，机械臂多功能测量头可以实现测量转换，避免由于频繁更换测量仪器而造成数据偏差，采用磁悬浮轨道可以使机械臂在运动过程中减小摩擦阻力的同时减少振动，使测量数据更加精准，再结合模糊自适应控制算法对机械臂的运动进行反馈微调，更适合油膜厚度的在机测量需求。
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公开(公告)号：CN114061880A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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