公开(公告)号：CN115523850A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211167419.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  管诣博 ,  赵成睿

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明提出了一种行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法，属于齿轮表面检测领域。解决了行星轮系中的太阳轮与行星轮在润滑接触下油膜厚度不易实现在机测量，影响使用寿命和稳定性的问题。测量装置包括机械臂、磁悬浮导轨、机械臂基座、光纤发射器、光纤位移传感器、可见光激光器和可见光激光采集器。根据不同工作需求，机械臂多功能测量头可以实现测量转换，避免由于频繁更换测量仪器而造成数据偏差，采用磁悬浮轨道可以使机械臂在运动过程中减小摩擦阻力的同时减少振动，使测量数据更加精准，再结合模糊自适应控制算法对机械臂的运动进行反馈微调，更适合油膜厚度的在机测量需求。

公开(公告)号：CN117516842A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311530967.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴石 ,  高增阔 ,  赵成睿 ,  周熠阳

IPC: G01M5/00 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明提出了一种AT变速器行星轮系齿轮齿圈时变啮合刚度的测量装置及方法，属于行星轮系齿轮变形量及应力应变测量领域。解决了行星轮系中多对齿圈与行星轮啮合不能在机测量的问题。测量装置包括驱动电机、箱体、被测行星轮系、龙门支架、测量模组、刚性底座、磁粉制动器、保护箱盖。本发明的测量装置可以适应不同的行星轮系，可以根据需要锁止齿圈实现不同的行星轮系传动比来模拟AT变速器的运行工况，可以根据行星轮数量增减测量模组高速相机数量，可以根据需要选择跟踪测量或静态测量模式，龙门支架采用圆柱形空气弹簧减振器的减振设计，测量模组采用轻量化设计，再结合位置追踪模糊自适应控制算法对测量模组进行控制，减少测量结果误差。本发明为行星轮系齿轮齿圈啮合刚度研究提供实验依据。