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公开(公告)号：CN114061880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093708B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110366420.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配试验系统及前瞻控制方法。本发明包括轮毂电机汽车，转矩分配控制器，路况模拟带，负载电机，数据采集系统，路况模拟平台。试验时，路况模拟带装载在路况模拟平台上，由负载电机带动，轮毂电机汽车放在路况模拟平台上，转矩分配控制器与轮毂电机的控制器相连，由数据采集系统测得状态信号传到上位机进行监测，上位机调整负载电机，模拟行驶阻力。本发明的车辆转矩分配控制器中预置了前瞻控制方法，整车控制算法可修改，试验人员根据试验记录可完成对整车的控制策略进行测试和优化。本发明解决了控制算法仿真验证准确性低，试验车验证成本高的问题，降低了控制算法开发成本，测试功能全面。
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公开(公告)号：CN113791598B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110861349.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法，包括上位机、轮毂电机驱动汽车、转矩分配控制器，所述上位机通过CAN总线与车辆控制器通讯，所述车辆控制器进行转矩分配，向电机控制器发出转矩控制指令。所述上位机中包含仿真测试工况库，可实现车轮剧烈差异振动的极端工况下控制测试，通过传感器多信号融合得到车辆状态参数，基于电机能量消耗最小、滑移率最优和实时车辆状态参数建立实时调整目标函数的多目标优化问题，采用改进的NAGA‑II优化算法进行转矩分配，通过转矩补偿实现极端工况下的控制优化。
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公开(公告)号：CN113791598A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110861349.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法，包括上位机、轮毂电机驱动汽车、转矩分配控制器，所述上位机通过CAN总线与车辆控制器通讯，所述车辆控制器进行转矩分配，向电机控制器发出转矩控制指令。所述上位机中包含仿真测试工况库，可实现车轮剧烈差异振动的极端工况下控制测试，通过传感器多信号融合得到车辆状态参数，基于电机能量消耗最小、滑移率最优和实时车辆状态参数建立实时调整目标函数的多目标优化问题，采用改进的NAGA‑II优化算法进行转矩分配，通过转矩补偿实现极端工况下的控制优化。
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公开(公告)号：CN113093708A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366420.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配系统及前瞻控制方法。本发明包括轮毂电机汽车，转矩分配控制器，路况模拟带，负载电机，数据采集系统，路况模拟平台。试验时，路况模拟带装载在路况模拟平台上，由负载电机带动，轮毂电机汽车放在路况模拟平台上，转矩分配控制器与轮毂电机的控制器相连，由数据采集系统测得状态信号传到上位机进行监测，上位机调整负载电机，模拟行驶阻力。本发明的车辆转矩分配控制器中预置了前瞻控制方法，整车控制算法可修改，试验人员根据试验记录可完成对整车的控制策略进行测试和优化。本发明解决了控制算法仿真验证准确性低，试验车验证成本高的问题，降低了控制算法开发成本，测试功能全面。
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公开(公告)号：CN114061880A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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