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公开(公告)号：CN111122898A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010021947.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件；传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接，步进电机部件安装在底部电路部件上，步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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公开(公告)号：CN114002277A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111286177.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种三维有毒有害气体检测系统及其测试方法，属于气体测量领域，本发明提供一种有毒有害气体三维浓度测试装置及测量方法，包括有毒有害气体感知模块，用于测量封闭空间中各处有毒有害气体的浓度信号；数据转换模块，用于接收传感器的电压信号并将其转化为数字量发送至数据处理模块；数据处理模块，利用插值法计算待测空间的气体浓度数据；显示模块，利用图形化界面展示气体分布状态；电源模块，用于转换电压为系统各部分供电。本发明使用多个有毒有害气体感知模块排布在空间中检测气体浓度，在数据处理模块中植入插值法计算出待测空间的气体浓度值，使得本发明能有效检测出气体的三维分布情况，适用于实验室，化工厂等场景的有毒有害气体检测。
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公开(公告)号：CN109900368A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811639694.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J5/34 , H01L31/09 , H01L31/0216 , H01L31/18
Abstract: 一种磷烯红外吸收层修饰的热释电探测器及其制备方法，属于热释电探测器领域，为了解决现有的热释电探测器结构设计复杂、韧性不佳、与不同种探测器芯片材料不兼容问题。本发明的上电极层设置在磷烯红外吸收层与热释电探测层之间；下电极层设置在热释电探测层之间与隔热绝缘层之间；隔热绝缘层设置在基底层上；制备方法为取陶瓷圆片进行极化、打磨、清洗并烘干，形成的热释电陶瓷圆片制备上下电极层；将制备的磷烯溶液涂覆在上电极层上；按照所需尺寸切割；取基底层清洗、烘干后制备隔热绝缘层，并在隔热绝缘层上制备金属层；金属层与下电极层键合到一起；引出上电极、下电极。有益效果为提高了热释电探测器的探测精度与灵敏度。
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公开(公告)号：CN116721202A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310393645.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及提出了一种用于有害非重质气体泄露的三维可视化反演方法，包括以下步骤：在气体泄露现场布置传感器网络获取各个监测节点处的测量浓度数据；由测量数据结合计算浓度数据建立源强反算模型，将污染源与污染观测之间的关系转化为目标函数最优化的问题；利用混合遗传粒子群算法求解目标函数最优解，算法前期利用基于淘汰者基因库和自适应的交叉变异率进行改进的遗传算法，算法后期利用基于线性递减的惯性权重和异步时变学习因子进行改进的粒子群算法，完成对泄漏源信息的精确反算；使用MC算法建立泄露非重质气体边界浓度等值面并以时间T为唯一标识，建立序列快照模型完成有害非重质气体泄露的三维可视化反演。
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公开(公告)号：CN116626238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310596318.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气流和气体组合感知的双通道检测罗盘系统、气体泄漏检测方法、数据融合及追踪方法，属于气体检测与定位系统和方法的领域。现有的危险气体检测存在偶然误差以及受交叉敏感影响。本发明包括：待检测气体将进入多传感器阵列，传感器阵列根据待测气体内的危险气体含量输出电压信号，SHT30将测量呼出气体的温度和湿度结果送给数据采集模块，再将数据通过串口发送，nRF52832接收到数据后，将多个数据进行融合，得到最后的浓度值，最后发送温湿度、剩余电量、数据融合后的浓度值；在数据处理发送及显示模块的界面上显示。本发明方法将多传感器阵列和数据信息融合算法的结合，更加准确的检测出环境中危险气体的含量，从而更加准确的判断出危险气体浓度及位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122898B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010021947.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件；传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接，步进电机部件安装在底部电路部件上，步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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公开(公告)号：CN110515083A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707082.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超声波传感器测距系统，属于测距技术领域，本发明包括超声波传感器，用于向测量目标发射超声波信号，并接收目标反射回的模拟信号；测距处理单元，用于接收超声波传感器接收的模拟信号，对获取的距离信号进行运算处理并将距离数据发送；移动终端，接收测距处理单元发送的距离数据，同时进行计时操作；基于得到的模拟信号和计时结果，存储和显示得到的距离，控制超声波传感器的开启。本发明仅采用一个超声波传感器，就能够随时任意移动终端互连，变成随身携带的智能超声波测距仪，基于现有移动终端的可视化操作，使得本发明具有操作灵活、体积小、功耗低，携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN209281412U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822120237.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K7/10 , G06K19/077 , G06K17/00 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本实用新型公开了一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统。其包括气体传感器（11-2），气体传感器节点（11-1），ZigBee模块（14）,路由器（2），协调器（3），PC机（13），惯性导航模块（9），WiFi通信传输模块（12），激光扫描装置（4），超声波避障仪（5），电机驱动模块（6），电源模块（7），RFID读写器（8），主控制器（10），RFID电子标签（1）其利用RFID与ZigBee相结合来达成气体传感器网的精准定位并实现全自动小车巡检和紧急情况时给出处理意见，实时监测、有效降低事故发生的概率，在出现泄漏时及时精确的找到泄露源并及时处理。
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公开(公告)号：CN209297165U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201920021798.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的有毒有害气体泄漏源巡检系统，包括电机驱动模块（6）、电子罗盘（3）、三轴加速度计（4）、三轴陀螺仪（5）、气体传感器罗盘（7）、WIFI无线传输模块（1）、主控制器（2）、摄像头模块（8）和监控中心；所述电子罗盘（3）用于检测无人机的前进方向和无人机的位置信息；所述三轴加速度计（4）和三轴陀螺仪（5）用于控制无人机飞行姿态；所述气体传感器罗盘（7）用于探测各方向有毒有害气体浓度；所述摄像头模块（8）用于传输图像信息；所述WIFI无线传输模块（1）用于将传感器监测数据发送给监控中心；本实用新型便于工作人员准确了解有毒有害气体的泄漏情况，可自动巡检泄漏源，灵活不受地形限制。
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公开(公告)号：CN216566853U
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202122663726.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的多组分气体监测系统，包括BLE通信模块(1)、传感器模块(2)、OLED显示模块(3)、Flash存储模块(4)、按键指示灯模块(5)、数据中继器(11)、电源模块(6)、移动设备监测中心(12)、固件升级接口(7)、数据读取接口(8)、电源接口(9)、固定孔(10)、设备外壳(13)、内置固定螺柱(14)。BLE通信模块(1)将传感器模块(2)采集的数据发送到移动设备监测中心(12)存储和分析数据。本实用新型便于实时监测化工厂等场所含有易燃易爆等危险气体的浓度变化情况，及时监测易燃易爆等危险气体的浓度，能够有效预防危险气体泄漏事件的发生，对于社会的稳定、企业的安全生产运行将具有重要意义。
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