公开(公告)号：CN209281412U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201822120237.X

申请日：2018-12-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 魏彤 ,  施云波 ,  冯侨华 ,  牛昊东 ,  王建超

IPC: G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  G06K17/00 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开了一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统。其包括气体传感器（11-2），气体传感器节点（11-1），ZigBee模块（14）,路由器（2），协调器（3），PC机（13），惯性导航模块（9），WiFi通信传输模块（12），激光扫描装置（4），超声波避障仪（5），电机驱动模块（6），电源模块（7），RFID读写器（8），主控制器（10），RFID电子标签（1）其利用RFID与ZigBee相结合来达成气体传感器网的精准定位并实现全自动小车巡检和紧急情况时给出处理意见，实时监测、有效降低事故发生的概率，在出现泄漏时及时精确的找到泄露源并及时处理。

公开(公告)号：CN209297165U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201920021798.6

申请日：2019-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛昊东 ,  施云波 ,  冯娇华 ,  王建超 ,  魏彤

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的有毒有害气体泄漏源巡检系统，包括电机驱动模块（6）、电子罗盘（3）、三轴加速度计（4）、三轴陀螺仪（5）、气体传感器罗盘（7）、WIFI无线传输模块（1）、主控制器（2）、摄像头模块（8）和监控中心；所述电子罗盘（3）用于检测无人机的前进方向和无人机的位置信息；所述三轴加速度计（4）和三轴陀螺仪（5）用于控制无人机飞行姿态；所述气体传感器罗盘（7）用于探测各方向有毒有害气体浓度；所述摄像头模块（8）用于传输图像信息；所述WIFI无线传输模块（1）用于将传感器监测数据发送给监控中心；本实用新型便于工作人员准确了解有毒有害气体的泄漏情况，可自动巡检泄漏源，灵活不受地形限制。

公开(公告)号：CN209484795U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920021943.0

申请日：2019-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王建超 ,  施云波 ,  冯侨华 ,  牛昊东 ,  魏彤

IPC: F24F11/58 ,  F24F110/70 ,  F24F110/64

Abstract: 本实用新型公开了一种基于云平台的智能家居通风系统，其特征在于：包含二氧化碳浓度监测节点（1）、PM2.5浓度监测节点（2）、控制器节点（3）、网关（4）、云平台（5）、远程终端（6）。所述二氧化碳浓度监测节点（1）采集被监室内二氧化碳浓度参数，通过ZigBee模块（1-2）发送网关（4）；所述PM2.5浓度监测节点（2）采集被监测室外PM2.5浓度数据参数，通过ZigBee模块（2-2）发送网关（4）；所述网关（4）将接收的数据通过WiFi模块（4-1）上传至云平台（5）；所述网关（4）的微处理器将操作命令通过ZigBee模块（4-2）发送给控制器节点（3）完成室内通风操作；所述远程终端（6）可以访问云平台（5），对收集到的数据进行详细的查询；本实用新型能够对被监测室内环境中二氧化碳浓度进行异地、远程监测和智能控制，装置简单，方便，实时性强。