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公开(公告)号：CN209297165U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201920021798.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的有毒有害气体泄漏源巡检系统，包括电机驱动模块（6）、电子罗盘（3）、三轴加速度计（4）、三轴陀螺仪（5）、气体传感器罗盘（7）、WIFI无线传输模块（1）、主控制器（2）、摄像头模块（8）和监控中心；所述电子罗盘（3）用于检测无人机的前进方向和无人机的位置信息；所述三轴加速度计（4）和三轴陀螺仪（5）用于控制无人机飞行姿态；所述气体传感器罗盘（7）用于探测各方向有毒有害气体浓度；所述摄像头模块（8）用于传输图像信息；所述WIFI无线传输模块（1）用于将传感器监测数据发送给监控中心；本实用新型便于工作人员准确了解有毒有害气体的泄漏情况，可自动巡检泄漏源，灵活不受地形限制。
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