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公开(公告)号:CN106912105B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201710133596.6
申请日:2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法,可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为:测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序,选择距离最近的四个基站,用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置,并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层,输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络,所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差,提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN109900368A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811639694.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J5/34 , H01L31/09 , H01L31/0216 , H01L31/18
Abstract: 一种磷烯红外吸收层修饰的热释电探测器及其制备方法,属于热释电探测器领域,为了解决现有的热释电探测器结构设计复杂、韧性不佳、与不同种探测器芯片材料不兼容问题。本发明的上电极层设置在磷烯红外吸收层与热释电探测层之间;下电极层设置在热释电探测层之间与隔热绝缘层之间;隔热绝缘层设置在基底层上;制备方法为取陶瓷圆片进行极化、打磨、清洗并烘干,形成的热释电陶瓷圆片制备上下电极层;将制备的磷烯溶液涂覆在上电极层上;按照所需尺寸切割;取基底层清洗、烘干后制备隔热绝缘层,并在隔热绝缘层上制备金属层;金属层与下电极层键合到一起;引出上电极、下电极。有益效果为提高了热释电探测器的探测精度与灵敏度。
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公开(公告)号:CN111678953A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010496940.X
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种基于黑磷量子点的电阻型气敏传感器的制备方法,它属于气体敏感型传感器领域。它要解决现有含磷有机毒气的检测存在自动化程度低、成本高、设备体积大的问题。方法:一、黑磷量子点的制备;二、传感器中底板的制备;三、传感器中铜加热电极的制备;四、传感器中绝缘导热膜的制备;五、传感器中银叉指电极的制备;六、将黑磷量子点溶液滴涂在银叉指电极上并形成黑磷薄膜,然后在黑磷薄膜的一侧贴上聚酰亚胺薄膜胶带。本发明制备的传感器对DMMP蒸汽有显著反应,灵敏度高,具备作为检测DMMP蒸汽传感器的能力。本发明传感器具有体积小,自动化程度高,可以长时间使用,重复性好,灵敏度高等优点。本发明应用于含磷有机物挥发产生蒸汽的检验。
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公开(公告)号:CN111122898A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010021947.6
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法,它涉及一种检测装置及方法,具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件;传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接,步进电机部件安装在底部电路部件上,步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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公开(公告)号:CN106912105A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710133596.6
申请日:2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法,可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为:测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序,选择距离最近的四个基站,用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置,并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层,输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络,所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差,提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN111678953B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010496940.X
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种基于黑磷量子点的电阻型气敏传感器的制备方法,它属于气体敏感型传感器领域。它要解决现有含磷有机毒气的检测存在自动化程度低、成本高、设备体积大的问题。方法:一、黑磷量子点的制备;二、传感器中底板的制备;三、传感器中铜加热电极的制备;四、传感器中绝缘导热膜的制备;五、传感器中银叉指电极的制备;六、将黑磷量子点溶液滴涂在银叉指电极上并形成黑磷薄膜,然后在黑磷薄膜的一侧贴上聚酰亚胺薄膜胶带。本发明制备的传感器对DMMP蒸汽有显著反应,灵敏度高,具备作为检测DMMP蒸汽传感器的能力。本发明传感器具有体积小,自动化程度高,可以长时间使用,重复性好,灵敏度高等优点。本发明应用于含磷有机物挥发产生蒸汽的检验。
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公开(公告)号:CN111122898B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010021947.6
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法,它涉及一种检测装置及方法,具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件;传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接,步进电机部件安装在底部电路部件上,步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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公开(公告)号:CN109781649A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811635878.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 一种适用于多种气体检测的非分光型红外气体传感器,涉及基于非分光型红外气体传感器领域,为了解决现有用于多种气体检测的非分光型红外气体传感器中光通量投射不均、检测误差大的问题。上壁透气板、六棱台气体腔室侧壁和探测器底板围合成六棱台气体腔室,上壁透气板和六棱锥形反射板上均打有透气孔;探测器底板的中央设有红外光源,红外光源的周围均匀分布6个探测器,红外光源发射的准直红外光依次经六棱锥形反射板的底面和六棱台气体腔室侧壁的内壁反射后形成的6路光分别入射至6个聚光透镜,经聚光透镜聚焦后再通过滤光片滤光,最终入射至相应探测器。适用于检测多种气体,本发明的检测精度高、体积小。
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公开(公告)号:CN209605974U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920741797.9
申请日:2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电容式MEMS温度传感器,它涉及一种温度传感器。本实用新型的目的是要解决现有电容式温度传感器的体积大,功耗高的问题。一种电容式MEMS温度传感器包括底板、中段和顶盖,底板、中段和顶盖由下至上依次叠在一起;所述底板包括底板SiO2绝缘膜层、底板Si基层、底板SiO2隔离层、底板Ag电极层和底板AlN绝缘导热层;所述中段包括Si支架、中段SiO2绝缘层和三维黑磷电解质层;所述顶盖包括顶盖SiO2绝缘膜层、顶盖Si基层、顶盖SiO2隔离层、顶盖Ag电极层和顶盖AlN绝缘导热层。优点:体积小、成本低、功耗低的特点;提高了敏感度。本实用新型主要用于制备电容式MEMS温度传感器。
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