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公开(公告)号：CN106912105A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710133596.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法，可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为：测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序，选择距离最近的四个基站，用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置，并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层，输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络，所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差，提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106912105B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710133596.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明设计了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimizer,PSO)优化后的BP神经网络的终端三维定位方法，可广泛应用于无线定位领域。本方法过程为：测得某区域内多个基站与终端的距离数据。将实测距离从小到大排序，选择距离最近的四个基站，用这四个基站通过最小二乘法计算出含非视距影响的终端位置。再计算出所有含非视距的终端位置，并计算出每个基站到终端的三维方向角。最后把所得终端位置坐标、基站到终端距离以及三维方向角作为PSO_BP神经网络的特征值输入层，输出层是修正后的终端位置坐标。本发明利用PSO算法优化了BP神经网络，所得结果消除了非视距因素带来的终端位置测量误差，提出的算法具有性能稳定、算法收敛快、定位精度高等优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109655630B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910099583.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种二维热温差型风速传感器及其环境自补偿方法，属于风速传感器领域，解决了现有氮化铝基的热温差型风速传感器的检测速率较低的问题。传感器：在低热导率的衬底上铺设有导热介质层，加热电极、四个温度探测电极和两个环境温度自补偿电极均设置在导热介质层上。方形的加热电极本体设置在导热介质层的中心，四个扇形的温度探测电极本体分别设置在加热电极本体的四周，两个环境温度自补偿电极本体分别设置在导热介质层的相对的两个边缘处。每个电极本体均设置有两个引出电极。环境自补偿方法：根据两个环境温度自补偿电极的电阻值确定环境温度值，根据环境温度值的变化，调节加热电极两端的电压频率，使所述风速传感器的温度场恒定。
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公开(公告)号：CN105444800B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201511027412.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨海格通江敏感技术有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种用于检测气体泄漏源方向的装置及方法，适用于气体泄漏源的搜寻和定位领域。本发明的目的是要解决现有的检测气体泄漏源方向的装置精度较低、集成度不高、便携性较差等问题。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，主要包括顶板部件（1）、气体传感器阵列（2）、气体浓度检测舱室阵列（3）、风速风向检测区阵列（4）、底板部件（5）。本发明同时提供一种利用该装置检测气体泄漏源方向的方法。本发明能够提高检测气体泄漏源方向的精度，同时可以使检测气体泄漏源方向的装置集成度更高、便携性更好。
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公开(公告)号：CN111122898A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010021947.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件；传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接，步进电机部件安装在底部电路部件上，步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122898B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010021947.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种检测气体矢量的装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种检测气体矢量的装置及方法。本发明为了解决现有的检测气流矢量的装置精度较低、集成度不高、灵敏度不足的问题。本发明所述装置包括传感器托架、法兰联轴器、过孔导电滑环、步进电机部件、和底座电路部件；传感器托架通过过孔导电滑环与底部电路部件连接，步进电机部件安装在底部电路部件上，步进电机部件通过法兰联轴器与传感器托架连接。本发明属于气体检测领域。
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公开(公告)号：CN109655630A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910099583.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种二维热温差型风速传感器及其环境自补偿方法，属于风速传感器领域，解决了现有氮化铝基的热温差型风速传感器的检测速率较低的问题。传感器：在低热导率的衬底上铺设有导热介质层，加热电极、四个温度探测电极和两个环境温度自补偿电极均设置在导热介质层上。方形的加热电极本体设置在导热介质层的中心，四个扇形的温度探测电极本体分别设置在加热电极本体的四周，两个环境温度自补偿电极本体分别设置在导热介质层的相对的两个边缘处。每个电极本体均设置有两个引出电极。环境自补偿方法：根据两个环境温度自补偿电极的电阻值确定环境温度值，根据环境温度值的变化，调节加热电极两端的电压频率，使所述风速传感器的温度场恒定。
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公开(公告)号：CN105444800A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511027412.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨海格通江敏感技术有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种用于检测气体泄漏源方向的装置及方法，适用于气体泄漏源的搜寻和定位领域。本发明的目的是要解决现有的检测气体泄漏源方向的装置精度较低、集成度不高、便携性较差等问题。一种用于检测气体泄漏源方向的装置，主要包括顶板部件（1）、气体传感器阵列（2）、气体浓度检测舱室阵列（3）、风速风向检测区阵列（4）、底板部件（5）。本发明同时提供一种利用该装置检测气体泄漏源方向的方法。本发明能够提高检测气体泄漏源方向的精度，同时可以使检测气体泄漏源方向的装置集成度更高、便携性更好。
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公开(公告)号：CN104698039A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510137044.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种AlN陶瓷基热隔离结构四单元阵列气体传感器及其制作方法，涉及一种气体传感器及其制造方法。解决了目前的硅基微热板集成阵列气体传感器在热稳定性差及硅基微热板集成阵列气体传感的成膜工艺复杂、高温下硅基存在热失配的问题。本发明包括矩形氮化铝陶瓷基片和四个独立传感器单元，每个独立传感器单元包括两个加热电极、两个信号电极、四个等腰梯形热隔离孔、矩形加热器和信号探测器；制作该四单元阵列气体传感器的方法为先将氮化铝陶瓷基片用丙酮溶液和酒精溶液进行清洗，烘干后在进行涂胶，光刻，再进行镀膜，放入丙酮溶液中溶解光刻胶，激光刻蚀，再放入稀盐酸溶液中清洗，最后进行退火处理，获得传感器。本发明适用于测量气体成分。
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公开(公告)号：CN207755271U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721397579.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种养猪场直肠式体温检测系统，包括主控制器（1）、温度采集模块（2）、显示模块（3）、电源模块（4）、WiFi模块（5）和计算机监测中心（6），所述温度采集模块（2）包括温度传感器（2-1）、变送器（2-2）、A/D转换器（2-3）。所述主控制器（1）用于控制系统工作；所述温度采集模块（2）用于采集猪直肠温度；所述显示模块（3）将温度数据显示到显示屏上面；所述电源模块（4）用于给系统供电；所述WiFi模块（5）用于将数据发送到计算机监测中心（6）进行监测、存储。本实用新型能够快速准确地采集养猪场内猪的直肠温度，代替了传统水银温度计测温的方式，具有操作简单、快速读数、测量精确的特点。
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