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公开(公告)号：CN114831823A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610964.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助抬腿的助浴床，所述辅助抬腿的助浴床由助浴床底座、助浴床主体、抬腿板和电动推杆组成。助浴床主体固定在助浴床底座上，助浴床主体分为四段，其第二段和第三段中有抬腿板。助浴床主体的第二段中的抬腿板通过轴1与助浴床主体相连，抬腿板可绕轴1旋转；电动推杆的外壳通过轴2与助浴床主体相连，电动推杆的外壳可绕着轴2旋转；电动推杆的推杆通过轴3与抬腿板相连，电动推杆的推杆可绕轴3旋转并且可相对电动推杆的外壳伸缩。电动推杆的推杆伸长或缩短可驱动抬腿板绕轴1向上或向下旋转。助浴床主体的第三段中的抬腿板和第二段中的抬腿板原理相同。抬腿板抬起可辅助助浴人员帮助失能老年人穿脱衣物和身体全面清洗。
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公开(公告)号：CN109833015A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910260313.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于茶具的家用清洗装置，包括有清洗槽，所述清洗槽通过连接杆、销钉A与连杆A、连杆B连接，所述连杆B通过销钉B与连杆底座固连；所述连杆A通过销钉C与连杆C连接，所述连杆C与齿条固连，所述齿条上安装有若干滑轮；所述连杆底座与装置底座固连，所述装置底座旁安装齿轮底座，与齿轮连杆固连，所述齿轮连杆通过电机固定件连接电机，所述电机与齿轮销钉连接，齿轮与齿条啮合。
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公开(公告)号：CN107600163A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710950107.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种雪地自行车，包括自行车架、减震弹簧、方向把手、LED灯、GPS信号发射器、动能发电机、后滑板支架和后滑板，所述自行车架一端安装有前刹车板，所述前刹车板一侧连接有减震弹簧，所述减震弹簧一端连接有前滑板，所述自行车架顶部安装有方向把手，所述方向把手一端安装有LED灯，所述LED灯一侧设置有GPS信号发射器，本发明结构科学合理，使用安全方便，前后滑板均设置了安全保护措施，刹车结构简单，能更加稳定持久的制动，设置了照明装置，能使过往车辆及时发现，减少发生车祸的可能性，设置自动除雪装置，减小了雪地车在雪地中行走的阻力，设置了自动定位装置，方便雪地车失踪后寻找。
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公开(公告)号：CN107021429A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417369.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66D5/28 , F15B1/02 , F15B13/021 , F15B13/025 , F15B19/00 , F15B21/087
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀、截止阀、过滤器、单向阀、两位三通电磁阀、蓄能器、电压表、节流阀、传感器、换向阀、电液比例阀，其目的是能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。
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公开(公告)号：CN117489881B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410001665.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支撑架技术领域，具体的说是一种管道支撑架，包括两个半环；下方所述半环底部弧面上固连有安装块；所述安装块底部端面上固连有两个相互镜像的凹形板；两个所述凹形板相对一侧位于安装块底部固连有支撑柱；两个所述凹形板相对一侧滑动连接有支撑板；所述支撑板内壁中开设有柱形槽；所述支撑柱底部与柱形槽槽底留有距离；所述支撑柱底部与柱形槽槽底之间安装有压缩后的弹簧；所述支撑板底部固连有底座，且底座用放置在地面上；所述底座为混凝土浇筑而成；本发明主要解决当支撑座附近的地面下陷时，支撑座同样跟随地面向下移动，当支撑座向下移动后，不仅不会对管道起到支撑的作用，还会挂在管子上增加管道承受的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674194A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111059819.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全液晶仪表虚拟指针消除抖动技术，为了解决虚拟指针在指示旋转的时候指针的边缘会不断的计算指针图像的像素点变化，每一个角度都会不断的进行计算，导致每一个角度的指针边缘像素都是不同的，从而导致人眼视觉感官上的指针抖动现象。本发明的一种全液晶仪表虚拟指针消除抖动技术通过以下步骤实现的：步骤一、生成静态的指针图像；步骤二、指针图像根据串口数据进行旋转指示；步骤三、渲染出指针运动的图像。有益效果为可以减轻GPU70％以上的资源运算，并且视觉效果上更佳。
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公开(公告)号：CN113455943A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110754467.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K3/06
Abstract: 一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。
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公开(公告)号：CN108670744A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810696536.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H2003/063
Abstract: 本发明公开了一种便携式导盲机器人，包括把手，可拉伸杆，前壳和后壳构成机体外壳；机体外壳左右两侧面安装有驱动轮，所述驱动轮与安装在机体内部的动力设备相连接；所述机体前壳上包含感知模块，所述感知模块内包括超声波测距传感器、深度摄像头与红外线测距传感器；所述机体后壳上设有轮杆承转面板和把手固定面板，后轮杆可通过轮杆承转面板进行收缩和固定，后轮杆底部设置转向滑环，后轮杆、转向滑环与万向轮相连接构成后轮转向机构；所述把手上设置系统开关控制总电路，把手内设置万向节和转轴，方便把手的收放和使用；本发明克服了视障用户使用过程中不便携带与拿取的问题，同时保证前进安全路径检测和规划的有效性。
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公开(公告)号：CN116158905A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111411413.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种颈部导盲设备，旨在解决现有技术中，导盲设备携带不方便的问题。通过在主体、侧壳的两侧安装红外测距模块，探测道路上障碍物与地面环境的情况，通过音频模块和耳机，实现语音提示前方障碍物及距离，增加导盲设备与盲人之间的感知互动，增强导盲设备的引导。机构简单可靠，外观形状更加简洁美观，制造廉价易行。本发明全方位满足盲人出行时的使用需求，实用性强、安全性高。
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公开(公告)号：CN112263448A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011143955.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导盲设备及导盲方法，导盲设备包括导盲眼镜和引导手环，并通过蓝牙连接。导盲眼镜包括眼镜本体，眼镜本体上有语音输入模块、摄像模块、测距模块、数据处理模块、定位系统、音频模块、机器学习系统和供电模块，引导手环包括手环本体、电池、振动电机和控制模块。用户通过语音输入激活导盲设备，导盲设备根据语音输入的目的地规划路线，摄像模块和测距模块将摄取的前方路况信息输入数据处理模块，数据处理模块将前方路况信息通过音频模块告知用户，并通过引导手环引导用户。本发明还公开一种基于机器学习的手环震动引导方式和语音告知路况信息及行走路线的双模式导盲方法。其具备便携、操作简单、导盲方式更加准确完善的优点。
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