-
公开(公告)号：CN108670744A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810696536.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H2003/063
Abstract: 本发明公开了一种便携式导盲机器人，包括把手，可拉伸杆，前壳和后壳构成机体外壳；机体外壳左右两侧面安装有驱动轮，所述驱动轮与安装在机体内部的动力设备相连接；所述机体前壳上包含感知模块，所述感知模块内包括超声波测距传感器、深度摄像头与红外线测距传感器；所述机体后壳上设有轮杆承转面板和把手固定面板，后轮杆可通过轮杆承转面板进行收缩和固定，后轮杆底部设置转向滑环，后轮杆、转向滑环与万向轮相连接构成后轮转向机构；所述把手上设置系统开关控制总电路，把手内设置万向节和转轴，方便把手的收放和使用；本发明克服了视障用户使用过程中不便携带与拿取的问题，同时保证前进安全路径检测和规划的有效性。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
