公开(公告)号：CN113455943A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110754467.5

申请日：2021-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张简一 ,  李丰丰 ,  赵鑫杨 ,  张子轩

IPC: A47K3/06

Abstract: 一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。

公开(公告)号：CN113273915A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110765198.2

申请日：2021-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李丰丰 ,  张简一 ,  赵鑫杨 ,  张子轩

IPC: A47K7/04

Abstract: 一种自动搓澡装置，所述一种自动搓澡装置安装在浴缸壁靠背处，由步进电机、固定支架、传动带、主动轮、从动轮、张紧轮、导轨、滑块、搓澡头、搓澡头支架、轴1、轴2构成。固定支架、轴1、轴2分别安装在浴缸壁内，步进电机和导轨安装在固定支架上，主动轮安装在步进电机的主轴上，张紧轮和从动轮分别安装在轴1和轴2上，传动带安装在主动轮、从动轮和张紧轮上，传动带和导轨平行，滑块一端固定在传动带上，滑块另一端安装在导轨上，滑块可以在导轨上滑动，导轨对滑块起导向和限位的作用，搓澡头支架安装在滑块上，搓澡头固定在搓澡头支架上，步进电机作为驱动带动滑块上下移动，滑块带动搓澡头上下移动，可实现搓澡的功能。

公开(公告)号：CN215874401U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121505803.4

申请日：2021-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张简一 ,  李丰丰 ,  赵鑫杨 ,  张子轩

IPC: A47K3/06

Abstract: 一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。

公开(公告)号：CN215874411U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121530662.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李丰丰 ,  张简一 ,  赵鑫杨 ,  张子轩

IPC: A47K7/04

Abstract: 一种自动搓澡装置，所述一种自动搓澡装置安装在浴缸壁靠背处，由步进电机、固定支架、传动带、主动轮、从动轮、张紧轮、导轨、滑块、搓澡头、搓澡头支架、轴1、轴2构成。固定支架、轴1、轴2分别安装在浴缸壁内，步进电机和导轨安装在固定支架上，主动轮安装在步进电机的主轴上，张紧轮和从动轮分别安装在轴1和轴2上，传动带安装在主动轮、从动轮和张紧轮上，传动带和导轨平行，滑块一端固定在传动带上，滑块另一端安装在导轨上，滑块可以在导轨上滑动，导轨对滑块起导向和限位的作用，搓澡头支架安装在滑块上，搓澡头固定在搓澡头支架上，步进电机作为驱动带动滑块上下移动，滑块带动搓澡头上下移动，可实现搓澡的功能。