-
公开(公告)号：CN107041211A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710416682.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
-
公开(公告)号：CN107021429A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417369.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66D5/28 , F15B1/02 , F15B13/021 , F15B13/025 , F15B19/00 , F15B21/087
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀、截止阀、过滤器、单向阀、两位三通电磁阀、蓄能器、电压表、节流阀、传感器、换向阀、电液比例阀，其目的是能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。
-
公开(公告)号：CN206835675U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720645749.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206842949U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720647341.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀、截止阀、过滤器、单向阀、两位三通电磁阀、蓄能器、电压表、节流阀、传感器、换向阀、电液比例阀，其目的是能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.079 seconds)
