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公开(公告)号：CN106427939A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610894848.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T1/04
CPC classification number: B60T1/04 , B60T2201/04 , B60T2201/06
Abstract: 一种坡道停车的防溜装置，由发动机转速传感器1、控制器2、坡度传感器3、电源模块4、挡块端轴5、扭转弹簧6、电磁开关7、挡块端支架8、挡块9、电磁铁10、电磁继电器11、矩形板12、直流电机13、齿轮14、摇臂端轴15、摇臂端齿轮16、摇臂端支架17、汽车后车轮18、摇臂19、胶墩20和车身21组成。车身上有一对矩形板，该矩形板的一端连接直流电机，直流电机上装有齿轮，该齿轮和摇臂齿轮通过啮合传动，摇臂另一端连接胶墩，胶墩在电机的带动下顺时针旋转90°置于车轮下，实现了汽车在坡道停车时因为制动力不足而溜车的目的，保证了车辆及周围行人的安全，减少了不必要的损失。
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公开(公告)号：CN106368462A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610911480.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化的家用立体车库，由支架、滑块挡板、滑轮、轮槽、滑块、车架上平面支撑杆、车架、电机、刚性齿带、齿轮和智能控制模块组成。车架分为上下表面，上表面为2x3的钢板面，车架上平面支撑杆穿过通孔支撑起整个车架并随电机的转动而升降，下表面则是由菱形钢板构成的汽车支撑面。车架上平面支撑杆的两端还连接有滑块，左侧滑块与滑轮相连，右侧滑块与刚性齿带相连，智能控制模块驱动电机带动刚性齿带上下运动，刚性齿带则通过滑块和支撑杆带动滑轮上下滑动，滑块在上下两个极限位置停止时由滑块档板支撑，滑块挡板在电源断电时自动弹出。本发明在降低成本的同时还解决了家用轿车停车车位紧张问题，并实现了立体车库的智能化。
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公开(公告)号：CN106321563A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953926.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B15/261 , F15B15/1423 , F15B15/1428 , F15B15/1447
Abstract: 本发明提供了一种带有机械自锁装置的环形液压缸。包括:缸座、环形缸体、环形活塞。环形缸体通过螺钉固定安装在缸座上，环形活塞与环形缸体配合形成封闭的液压腔，环形活塞与环形缸体上都安装有密封圈，环形缸体上开有进油孔，缸座上开有两个对称分布的自锁槽，自锁槽中安装有自锁销与自锁弹簧，自锁槽、自锁弹簧与自锁销构成机械自锁装置。本发明结构简单，安装方便，在液压缸将承重轴顶起时能够实现机械自锁。
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公开(公告)号：CN108447177A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810207626.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开一种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，该料道长度可调装置由竖直动板、连接板、挡块和复位弹簧组成；竖直动板有两块，连动板有四块且每两块为一组，构成上下两组；两竖直动板之间通过四块连动板连接，连动板内有料槽，料槽内有伸缩弹簧；每组连动板构成倒V形结构，倒V形顶点为转轴，一组中的两连动板可以绕转轴自由转动；连动板通过转轴与竖直动板连接，且连动板位于竖直动板前端；两竖直动板均可在两挡块之间左右移动；该种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，可根据罐装产品的长度通过左右移动两动板自由改变料道长度，可调性更强，在充分利用内部空间和减少卡货的同时，又可以满足一次购买两罐产品的需求。
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公开(公告)号：CN108021861A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711034585.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 智能车在右转弯进行目标检测时，建立智能车右转弯模型，通过自车和前车以及自车和道路边界的相对距离变化率判断自车是否由直道进入弯道，对进入弯道的智能车进行最优轨迹规划，预测出智能车在短时间内要行驶过的区域，并把智能车行驶过的区域简化成平行四边形进行处理。根据自车道最小距离原则确定出有效目标并及时进行有效目标的更新。本发明缩小了智能车的检测范围，提高了目标检测的速度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206110749U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621138464.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化的家用立体车库，由支架、滑块挡板、滑轮、轮槽、滑块、车架上平面支撑杆、车架、电机、刚性齿带、齿轮和智能控制模块组成。车架分为上下表面，上表面为2x3的钢板面，车架上平面支撑杆穿过通孔支撑起整个车架并随电机的转动而升降，下表面则是由菱形钢板构成的汽车支撑面。车架上平面支撑杆的两端还连接有滑块，左侧滑块与滑轮相连，右侧滑块与刚性齿带相连，智能控制模块驱动电机带动刚性齿带上下运动，刚性齿带则通过滑块和支撑杆带动滑轮上下滑动，滑块在上下两个极限位置停止时由滑块档板支撑，滑块挡板在电源断电时自动弹出。本实用新型降低成本的同时还解决了家用轿车停车车位紧张问题，并实现了立体车库的智能化。
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公开(公告)号：CN206112471U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621178335.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16N7/38
Abstract: 本实用新型提供了一种径向可倾瓦轴承润滑系统，包括轴承部分与外部供油系统，轴承部分包括轴承座、轴承盖、安装在轴承座内的轴瓦与主轴。轴承座内的油槽里安装有备用水冷器，轴承盖内安装有油位传感器，轴瓦间安装有喷油嘴。外部供油系统包括进油和出油管路、主油泵、水冷器、过滤器、事故油泵、备用油箱。在主油泵的进油管内安装有流量传感器，控制器通过流量传感器与油位传感器的信号来控制主油泵、事故油泵和备用水冷器的开启与关闭。本实用新型在主油泵正常工作时对轴承实施喷油润滑，当主油泵发生故障时，事故油泵将备用油箱里的润滑油抽进轴承座油槽，轴承实行浸油润滑，本实用新型既减少了润滑系统在正常工作时的搅油损耗，又避免了主油泵发生故障时主轴与轴瓦发生干摩擦，从而大大减少了烧瓦事故。
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公开(公告)号：CN205744859U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620229721.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车手刹拉线的自动张紧器，由钢丝拉线1、橡胶管套2、紧固螺钉3、张紧器外壳4、扁钢丝圆柱螺旋压缩弹簧5、推块6组成，张紧器外壳和紧固螺钉上有配套的内外螺纹，收缩弹簧套在螺钉上，末端与推块连接，推块内有线槽，手刹钢丝拉线在线槽内的部分无橡胶管套，推块两端的钢丝拉线用橡胶管套包裹；拧紧螺钉使弹簧收缩，推块压紧在钢丝拉线上，弹簧的压缩量为0.5cm~~2cm，弹簧内径5.5mm，外径9.5mm，自由高度50mm；本实用新型实现了钢丝拉线自动张紧，汽车在坡道驻车时有充足的制动力，从而避免了坡道溜车，确保了车辆及周围行人的安全，避免了不必要的损失。
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公开(公告)号：CN206278076U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621120898.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 一种坡道停车的防溜装置，由发动机转速传感器（1）、控制器（2）、坡度传感器（3）、电源模块（4）、挡块端轴（5）、扭转弹簧（6）、电磁开关（7）、挡块端支架（8）、挡块（9）、电磁铁（10）、电磁继电器（11）、矩形板（12）、直流电机（13）、齿轮（14）、摇臂端轴（15）、摇臂端齿轮（16）、摇臂端支架（17）、汽车后车轮（18）、摇臂（19）、胶墩（20）和车身（21）组成。车身上有一对矩形板，该矩形板的一端连接直流电机，直流电机上装有齿轮，该齿轮和摇臂齿轮通过啮合传动，摇臂另一端连接胶墩，胶墩在电机的带动下顺时针旋转90°置于车轮下，实现了汽车在坡道停车时因为制动力不足而溜车的目的，保证了车辆及周围行人的安全，减少了不必要的损失。
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公开(公告)号：CN205799095U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620741927.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本 实 用 新 型 公 开 了 一 种适 用于kistler9257BA测力仪上的多用途模块化夹具，其主要特点是可充分减少在工件上的加工步骤，可以单独使用、方便拆卸、只需要几块钢块钻孔攻螺纹，使用完之后，可以当成垫块使用。该多用途模块化夹具即适用于车削加工，也适用于铣削或钻削加工。单独当铣削或钻削工件测力时的夹具时，可将夹具平台卸下并倒置，上方使用螺钉与工件相连，下方与kistler9257BA力仪相连。进行车削加工时，可将所需要的车刀安放在夹具底部的空腔处，夹具壁两侧钻有定位孔，方便固定刀具与夹具，两侧放有垫块，适用于不同尺寸的刀杆。该夹具可以拆卸成五部分，相互之间用M6螺钉进行连接，用M8螺钉可以使车刀夹紧，且定位准确。
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