-
公开(公告)号：CN119439060A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582772.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于单信标测距的大坝水下缺陷检测机器人定位方法，它属于水下机器人导航定位技术领域。本发明解决了由于水下坝体检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特殊性，导致现有海洋环境中的水下缺陷检测方法不再适用的问题。本发明充分考虑了检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特点，设计了一种通过检测机器人与单个信标实现机器人水下定位的方法，由于只需要使用一个声学信标，降低了定位系统的复杂程度和应用成本。而且无需获取检测机器人航向信息、速度信息以及前一时刻检测机器人位置信息，降低了数据计算量，且每一时刻检测机器人的位置计算均具有高度独立性。本发明方法可以应用于水下机器人定位。
-
公开(公告)号：CN119006896A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411011291.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/94
Abstract: 本发明提出一种面向联邦分类学习的公平感知激励方法，包括：步骤1：服务端初始化全局原型；步骤2：客户端初始化本地模型参数，利用全局原型，结合本地私有数据进行训练，更新本地模型参数和本地原型；步骤3：客户端将更新后的本地模型参数和本地原型上传至服务端；步骤4：对接收到的本地模型参数进行质量检测，生成边缘激励；步骤5：利用边缘激励和更新后的本地原型进行聚合，得到共识原型；步骤6：进行原型级别聚合，获取新的全局原型；步骤7：重复步骤2‑6，直至达到最大循环次数，输出最终的全局原型和每个客户端的个性化模型。本发明能更好地缓解数据异质性和类别不平衡对模型精度的影响，确保协作公平并激励高质量客户参与联邦学习。
-
公开(公告)号：CN119006895A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411011148.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种面向图像分类的个性化联邦学习方法，包括：步骤1：基于服务器初始化全局原型#imgabs0#步骤2：将初始化后的全局原型发送至客户端；步骤3：客户端初始化本地模型参数#imgabs1#将本地数据集随机划分，对全局原型进行更新，获取更新后的模型参数和本地原型；步骤4：客户端保留更新后的模型参数，并将更新后的本地原型上传至服务器；步骤5：服务器对所有客户端上传的本地原型进行聚合，生成新的全局原型；步骤6：重复步骤2‑6，将每次得到的全局原型发送至客户端进行更新，直至达到最大循环次数，输出最终的全局原型。本发明能够更好地缓解数据异质性对模型精度产生的影响，获得更高的分类准确率，大大降低客户端与服务器之间的通信成本。
-
公开(公告)号：CN116244610A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310332553.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/23 , G06F16/2458 , G06F16/242 , G06N20/00 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的分布式查询系统及其优化方法。所述聚类模块，用于将系统中新产生的数据进行分析，得到聚类结果；所述数据分片存储模块，用于将收到的分片键范围将数据存储到对应的数据分片中，保证相似的数据被分配在同一个或者几个数据分片中；所述回归模块，用于配合数据缓存模块进行主动的数据缓存，预测数据未来的使用率，将使用率高的数据主动缓存到高速读取设备上；所述数据缓存模块，用于将预测的数据的未来访问率做一个排序，得到高使用率的数据所对应的分片键，之后向数据分片存储模块读取所对应的数据，将这个数据传递给数据缓存模块，数据缓存模块将接收到的数据存储到高速读取设备上。用以解决数据以分布式方式存储在磁盘上，它们之间的连接松散，使得查询更加困难的问题。
-
公开(公告)号：CN115617039A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211121621.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法，涉及一种分布式控制与仿射编队方法相结合的编队控制器，以及一种动态事件触发机制，属于无人艇控制技术领域，本发明为解决无人艇编队任务中存在的队形固定以及缺乏灵活性的问题，本发明提供的技术方案为：根据待编队的无人艇编队模型定义编队队形和应力矩阵；根据定义的编队队形，设计无人艇编队的分布式仿射变换艏向跟踪控制器；根据应力矩阵的性质，设计无人艇编队的分布式仿射变换位置跟踪控制器；并设计了无人艇编队控制方法，本发明适合应用于无人艇编队控制技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108874537A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810508398.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于分段的自适应动态调整线程池大小的方法。一，配置线程池动态改变大小的上限Tmax和下限Tmin；二，如果用户请求数量处于上升阶段，使用调整因子向上调线程池的大小；三，如果用户请求数量处于平稳阶段，当用户的请求数大于线程池中的工作线程数量时，以用户请求量为调整线程池大小的目标；四，如果用户请求数量处于下降阶段，使用调整因子向下调线程池的大小；五，线程池大小调整分别同上限Tmax和下限Tmin比较，大于Tmax时，使用Tmax作为线程池大小；小于Tmin时，使用Tmin作为线程池的大小。本发明通过监测线程池的状态并对线程池的尺寸进行调整，最大限度地满足用户的需求。
-
公开(公告)号：CN119762369A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411828075.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/60 , G06T5/90 , G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统，涉及图像曝光修正领域。解决了现有曝光校正和对比度增强方法通常只能校正曝光不足的误差，无法提升图像质量的问题。方法包括：采集图像数据；通过改进拉普拉斯金字塔构建图像曝光校正架构，所述图像曝光校正架构包括：四个子网，第一个子网为一个四层编码器‑解码器网络，第二个子网和第三个子网均为一个三层编码器‑解码器网络；第四个子网为一个三层编码器‑解码器网络；通过图像曝光校正架构对图像数据进行色彩校正和细节增强。本发明应用于水面无人艇目标识别领域。
-
公开(公告)号：CN115617039B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211121621.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法，涉及一种分布式控制与仿射编队方法相结合的编队控制器，以及一种动态事件触发机制，属于无人艇控制技术领域，本发明为解决无人艇编队任务中存在的队形固定以及缺乏灵活性的问题，本发明提供的技术方案为：根据待编队的无人艇编队模型定义编队队形和应力矩阵；根据定义的编队队形，设计无人艇编队的分布式仿射变换艏向跟踪控制器；根据应力矩阵的性质，设计无人艇编队的分布式仿射变换位置跟踪控制器；并设计了无人艇编队控制方法，本发明适合应用于无人艇编队控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN119339125A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411223253.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098 , G06F21/60
Abstract: 一种面向类别不平衡的联邦图像分类方法，它涉及一种联邦图像分类方法。本发明为了解决现有联邦学习方法主要关注数据异构性，无法降低类别不平衡对模型性能影响的问题。本发明具体包括服务器初始化全局高斯分布原型，客户端初始化本地模型参数；将所述全局高斯分布原型下发至客户端；客户端基于本地数据集，利用高斯原型生成类内方差信息，通过配置的损失函数进行本地模型训练；客户端通过随机采样生成平衡的虚拟特征集；客户端将更新后的本地原型上传至服务器；服务器对各客户端上传的本地原型进行聚合，生成新的全局高斯分布原型，并用于下一轮训练；判断是否达到设定的训练轮次或模型收敛。本发明属于图像分类技术领域。
-
公开(公告)号：CN118965858A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410914212.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种船舶流体CAE网格划分和三维可视化工具及方法，其中工具包括：船体表面混合网格生成模块、流体计算域非结构体网格生成模块、船体结构分析网格生成模块和船舶流体/结构仿真数据后处理模块；本发明中提出的各项技术研究成果，可以帮助工程师更快速、更准确地进行船舶水动力仿真计算、结构分析和数据可视化等工作，从而提高了船舶设计的效率和质量，通过使用本发明中提出的技术，船舶设计师可以更好地理解和分析船舶的性能特征，及时发现和解决潜在的问题，为船舶设计和改进提供了有力的技术支持，促进了船舶工程领域的技术创新和进步，推动相关技术的发展和应用，为船舶工程领域的发展注入新的活力和动力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.034 seconds)
