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公开(公告)号：CN118519167B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410790789.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法，属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题，本发明提供的完好性监测方法的要点包括：在多重风险源之间分配完好性风险与连续性风险；构建用于监测多重风险源的各种相应监测器，对“星‑空‑站”的多重风险源进行完好性监测；最后使用经过多重风险源的完好性监测后的观测量，对“端”的环回定位域进行完好性监测。本发明提供的完好性监测方法实现了对“星‑空‑站‑端”的多重风险源的完好性监测，保障了导航系统的可靠性，为用户提供高精度与高可靠的差分定位服务。
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公开(公告)号：CN115508868A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115177.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法及装置，涉及全球导航卫星系统领域。针对现有技术中存在的对于与生命安全相关的导航应用，需要系统端提供增强数据的完好性信息；且目前为止，尚无开放的、行业公认的标准支持PPP‑RTK应用所需的最低带宽需求，同时为与生命安全相关的导航应用提供完好性信息的问题，本发明提供的技术方案为：基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法，所述方法包括：步骤1：对所述导航信息的GNSS服务信息数据进行增强；步骤2：对增强后的GNSS服务信息进行格式压缩以及宽带优化；步骤3：输出步骤2的处理结果，作为重编码结果。适合应用于生命安全相关的导航的研究中，还可应用于海上导航的信息的处理中。
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公开(公告)号：CN101644548A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910072668.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E60/142 , Y02P20/124
Abstract: 本发明提供的是一种高温化学蓄热元件及基于高温化学蓄热元件的蓄热器。蓄热器包括外壳、包在外壳外的隔热材料层和位于外壳中的管束；其特征是：所述的管束是由螺旋形翅片管、在螺旋形翅片管的翅片间填充的CaO/Ca(OH) 2 固体物料，包裹在螺旋形翅片管和CaO/Ca(OH) 2 固体物料外的不锈钢筛网构成的高温化学蓄热元件排列组成的；外壳的上下有载热介质进口与出口，外壳侧壁有水蒸气进出口。本发明利用不同条件下可逆的吸热、放热化学反应来完成能量的存储和释放，其优点是热效率高、反应快、无机械移动部件、来源容易、价格低廉，开发前景十分诱人。
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公开(公告)号：CN101598513A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072415.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F28D20/02 , Y02E60/145
Abstract: 本发明提供的是高温相变蓄热管及蓄热器。包括壳体、设置于壳体中的高温相变蓄热管，其特征是：所述的高温相变蓄热管的组成包括蛇形工质导管，蛇形工质导管外侧带有环形翅片，环形翅片之间安装有扇环蓄热单元，扇环蓄热单元中充装相变材料，蛇形工质导管内装有工质，工质为混合熔盐。它是利用相变材料的固液相变过程来完成能量的存储和释放，其优点是容积小，蓄热密度大，恒温放热，具有一定的开发前景。
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公开(公告)号：CN117630976A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311518027.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK完好性监测体系构建方法，包括：明确PPP‑RTK时空信息风险源，分配风险源连续性风险与完好性风险；针对“星端”风险源，进行播发前卫星星历完好性监测；针对“空端”风险源，进行播发前卫星信号质量异常与空间大气梯度异常完好性监测；对PPP‑RTK所播发的修正产品进行播发前完好性监测，并基于高斯化包络生成修正产品质量标识；进行修正产品播发后的完好性监测，若检测存在异常则播发追加告警信息；用户接收修正产品服务信息和追加告警信息，开展用户终端完好性监测，根据事后真值计算“星‑空‑云‑端”各风险源误差信息，迭代更新针对各风险源分配的完好性指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702597A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910073146.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能高温蓄热式热发电方法及装置。由太阳能塔式集热模块I、高温相变蓄热模块II、热电转换模块III、光伏发电模块IV组成太阳能高温蓄热式热发电装置；太阳能光伏发电系统将太阳光能直接转化为电能；太阳热发电系统在日照充足时通过太阳能塔式集热模块I吸收太阳能，吸收的太阳能以热量的形式通过传热工质，一部分输送到相变蓄热模块II中，相变蓄热模块II中的蓄热材料受热发生相变存储热量，另一部分通过热电转换模块III直接将热能转换为电能；当日照不足时，蓄热材料放热，并作为热电转换模块III的供热源。本发明作为一种开发潜力巨大的新能源和可再生能源开发技术，采用蓄热技术来保障有效使用和提供时间延迟，实现移峰填谷。
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公开(公告)号：CN101603791A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072416.3
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种毛细冷却器。它包括壳体，壳体内壁是一开有轴向蒸汽槽道的筒I，筒I的槽肋与透气不透水材料隔层紧密接触，透气不透水材料隔层的表面与毛细芯接触，毛细芯与壳体之间为冷却水箱，壳体的一端有与轴向蒸汽槽道相贯通的集水腔，集水腔上设置蒸汽管道，蒸汽管道与冷却水箱中的冷凝管道相连通。本发明具有传热能力强、等温性好、控温精度高、能耗低等优点。适合在航天飞行器的热控等系统中应用。
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公开(公告)号：CN118655602A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410872035.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法，包括：根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位，并基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集；根据整周模糊度浮点解的统计特性，计算每个差分卫星子集的整周模糊度解算成功的概率与解算失败的概率；将整周模糊度解算失败事件的数量简化为有限数量；计算所有差分卫星子集的完好性风险；基于完好性风险最小准则，选取完好性风险最低的差分卫星子集。
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公开(公告)号：CN118519167A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410790789.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法，属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题，本发明提供的完好性监测方法的要点包括：在多重风险源之间分配完好性风险与连续性风险；构建用于监测多重风险源的各种相应监测器，对“星‑空‑站”的多重风险源进行完好性监测；最后使用经过多重风险源的完好性监测后的观测量，对“端”的环回定位域进行完好性监测。本发明提供的完好性监测方法实现了对“星‑空‑站‑端”的多重风险源的完好性监测，保障了导航系统的可靠性，为用户提供高精度与高可靠的差分定位服务。
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公开(公告)号：CN101603791B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910072416.3
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种毛细冷却器。它包括壳体，壳体内壁是一开有轴向蒸汽槽道的筒I，筒I的槽肋与透气不透水材料隔层紧密接触，透气不透水材料隔层的表面与毛细芯接触，毛细芯与壳体之间为冷却水箱，壳体的一端有与轴向蒸汽槽道相贯通的集水腔，集水腔上设置蒸汽管道，蒸汽管道与冷却水箱中的冷凝管道相连通。本发明具有传热能力强、等温性好、控温精度高、能耗低等优点。适合在航天飞行器的热控等系统中应用。
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