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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN105318119A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510777688.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L23/024
CPC classification number: F16L23/024
Abstract: 本发明提供的是一种液压驱动式水下连接器。包括壳体，分别连接于壳体两端的螺纹端盖和法兰端盖，在壳体布置有传力套、抓紧挤压套和密封挤压套，壳体上开有注入孔，传力套与抓紧挤压套之间与注入孔位置相对应出处留有间隙，法兰端盖的中间为阶梯孔，在阶梯孔内布置密封圈，所述螺纹端盖的中间为通孔，通孔处带有一套筒，套筒前端有开口，套筒前端内壁有内螺纹段，传力套内壁由两段内柱面和夹在两段内柱面中间的一段内锥面构成。本发明适用于海洋管道的快速修复与快速连接。它安装方便，通过ROV注入液压油，依靠液压压力实现对管道的密封以及固定，并且不需要潜水员。安装完成后可以通过密封性检测口检测管道密封的密封性是否合格。
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公开(公告)号：CN116878375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870038.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式多功能精密应变测量仪，涉及应变测量技术领域。所述便携式多功能精密应变测量仪包括电阻应变片、核心电路板、按键键盘、液晶显示面板、电池和机盒，所述核心电路板包括TVS二极管、电压输入端AD转换器、隔离器件、电压输出端AD转换器、微处理器、无线传输模块、液晶显示面板、温度传感器、隔离电源、控制接口、信号采集处理模块、存储器模块、按键键盘和DA转换器和供电电路，机盒上安装有三路应变输入接口以及补偿输入接口。本发明提供的便携式多功能精密应变测量仪具有测量准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106594436B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611168750.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动式卡压连接器，由内六角圆柱头螺钉、端盖、格来圈、O型圈、挤压体、固定螺钉、基体、壳体、助推体、管道装配而成，当管道分别插入端盖、助推体、挤压体、基体中，管道端部与基体的止推面相接触时，此时拧紧全部螺钉，当由壳体表面的液压油注入孔注入液压油时，油进入液压缸内，此时液压缸里的液压油会产生左右两个方向的轴向力，挤压体在液压油的作用下向右移动挤压基体上面的主凸起、副凸起，对基体上的主密封环、副密封环产生径向压力的作用，主密封环、副密封环紧压住管道表面，产生很大的接触力而发生塑性形变填堵微管泄漏通道，从而形成可靠的密封。本发明安装简单，不需特制的加载机具，能同步实现密封与固定。
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公开(公告)号：CN1786267A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510127338.4
申请日：2005-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 张森
Abstract: 本发明提供的是一种储氢合金表面化学镀铜的方法。该方法是：用标准分样筛筛选，选取粒度在300～400目之间均匀的储氢合金粉；将0.9375g～4.6875gCuSO45H2O溶解于200ml蒸馏水中，加入0.10～0.25mL的HF，控制温度在30～40℃，搅拌；将12g储氢合金粉加入反应器内，控制搅拌速度为600～800rpm，待溶液pH值稳定至3.5～3.3后立即停止反应；用蒸馏水和无水乙醇反复清洗储氢合金，真空烘干得到产品。本发明的方法具有反应速度快、环境污染小、操作方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN117061840A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024189.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N23/20 , H04N23/84 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T7/194 , G06V10/42 , G06T7/90 , G06T5/50 , G01M3/00 , G01M3/04 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，属于红外光电监测技术领域，全景红外成像系统包括红外图像采集模块、图像处理模块、上位机显示模块和电源模块；红外图像采集模块采用电动云台与红外探测器相结合的方式获取红外图像，通过对电动云台的精准控制，可以实现相邻两幅红外图像重合度为15％～20％，以完成后续的图像拼接处理；多幅图像信息整合到一幅图像中，便于操作人员的监测。本发明采用上述一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的电动云台，同时结合全景图像拼接与图像伪色彩处理，实现对工作区域气体泄漏情况的监测。
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