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公开(公告)号：CN115469001B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211073422.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/416 , G01N27/30
Abstract: 本发明提供一种检测L‑半胱氨酸的微型光电化学传感器及制备方法，本发明以ITO/Cu掺杂ZnO/ZIF‑8异质结构作为传感器的工作电极。由于毛细管光纤的内部具有空气腔，电化学检测系统所需的电极可集成在毛细管光纤内部。毛细管光纤与单模光纤熔接，得到一定长度的腔室，作为光电化学反应池。毛细管光纤内部具有环形芯，使其不仅可以作为反应的场所，还能与其他光纤熔接在一起，用于传输光源发出的光。然而，密闭的腔室不利于待测液的更换。因此，利用微量注射泵将待测液注入反应池，构成流动进样系统，可以使更换待测液的过程更为便捷。
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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN116793299A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795935.2
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种动态应力应变测试分析系统，涉及仪器测量校准技术领域，包括核心电路板、液晶触摸显示屏、电池、按键模块、散热模组和机盒，所述核心电路板包括高精度隔离电源模块、信号放大电路、信号滤波电路、温度测量模块、AD转换器、存储器模块、微处理器、通信数据接收电路、隔离器件、文氏电桥振荡电路、数字电位器、控制接口和供电电路。本发明通过微处理器控制产生模拟动态应变量输出，经过滤波放大处理后输出给应变仪，装置内部的高精度AD采集输出的信号，同时应变仪将测量信号返回装置，进行数据计算分析比对，得到最终的结果，通过液晶显示触摸屏显示并存储，使用者可以通过多种方式导出存储数据，满足后续研究需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469001A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073422.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/416 , G01N27/30
Abstract: 本发明提供一种检测L‑半胱氨酸的微型光电化学传感器及制备方法，本发明以ITO/Cu掺杂ZnO/ZIF‑8异质结构作为传感器的工作电极。由于毛细管光纤的内部具有空气腔，电化学检测系统所需的电极可集成在毛细管光纤内部。毛细管光纤与单模光纤熔接，得到一定长度的腔室，作为光电化学反应池。毛细管光纤内部具有环形芯，使其不仅可以作为反应的场所，还能与其他光纤熔接在一起，用于传输光源发出的光。然而，密闭的腔室不利于待测液的更换。因此，利用微量注射泵将待测液注入反应池，构成流动进样系统，可以使更换待测液的过程更为便捷。
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公开(公告)号：CN111750795A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010557743.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种分布式蠕变测量系统及测量方法，包括电源、光电编码器阵列、第一信号处理模块、第二信号处理模块、数据存储模块和数据显示模块；光电编码器阵列将形变数据传输给第一信号处理模块；第一信号处理模块对脉冲进行双向增减计数得到脉冲数量，第二信号处理模块读取脉冲数量并进行数据处理，得到形变量数据并发送给数据存储模块和第一信号处理模块，第一信号处理模块接收形变数据量并控制数据显示模块实时显示形变量数据；电源为系统供电；本发明实现多点同时测量，精度高、量程大；同时采用基于FPGA的信号处理模块，适用性强；实现对微小形变多点测量、长时间连续自动测量、数据自动存储功能。
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公开(公告)号：CN103592129A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563591.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于水池的多功能播气核装置。包括空气压缩机、加压掺气罐、控制系统和播核装置，空气压缩机由控制系统控制，播核装置包括安装在水池底部可升降的假底上的主播核装置和安装在水池的侧壁处的辅播核装置，空气压缩机通过布置在加压掺气罐不同位置的多个管道向加压掺气罐内加压充气，加压掺气罐通过管路与主播核装置布置和辅播核装置相连，管路上设置阀门、流量计和水泵，水池内设置测核仪。本发明满足在试验室条件下的单位体积内气核相同的要求，使得在各类缩比气泡类试验中获得更准确的载荷，进而更广泛的在船舶与海洋工程领域里应用。
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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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