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公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN116429704A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325240.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/25 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，包括沿光路依次设置的光源、可调镜组、光纤和光纤准直镜，光纤准直镜与放置于升降移动平台上的待检测苹果的赤道对准，用于在待检测苹果表面产生散射光斑；待检测苹果的上方还依次设置有中性密度滤波片和搭载有糖度预测模型的检测终端，用于根据采集的散射光斑图像预测苹果的糖度。本发明采用上述基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，只需要采用普通光源、手机即可进行苹果无损糖度检测，从而降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN116755035A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310486494.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声源定位装置和方法，属于声源定位技术领域。包括有包括四个声音采集装置和主机控制装置，声音采集装置通过线缆与主机控制装置连接。定位过程中，四个声音采集装置分别放置在方形定位区域的四个角，每个声音采集模块通过声音采集MIC完成声信号到电信号的转换，转换后的电信号通过自动增益控制电路模块、低通滤波电路模块、整形电路模块后输出方波信号到主机控制装置，经过主机控制装置的微控制器处理后，将计算出的声源装置坐标显示在主机控制装置的显示模块上。本发明具有可移动、定位区域可调节、装置集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、具备交互功能的特点，适用于声源的快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291702A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411372692.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G01S7/48 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法，属于激光雷达信号处理技术领域，包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块；所述触发模块与所述信号处理解算模块相连，所述数据采集模块也与所述信号处理解算模块相连，所述信号处理解算模块与所述上位机存储和交互显示模块相连；本发明的一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法通过在ZYNQ处理器的PL端部署I‑Rife算法，在定点化实现过程中实现分模块流水线设计，提高了处理速度和系统的整体性能，实现了0.1ms级别的快速解算和高精度测距。
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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN117309948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230688.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪和方法，属于溶液电导率测量技术领域，一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪，该测量仪包括机箱，机箱的外侧通过传感器放置架安装有铂黑电极主体、铂热电阻主体和显示模块，机箱的内部安装有低通滤波器、电导率转换模块、微控制器模块、模数转换模块、数字温度传感器、电源开关和电源模块，其中微控制器模块与电导率转换模块连接以及数字温度传感器相连。本方案可以有效解决单一交流激励测量溶液电导率时，引起的电容、极化效应，导致测量结果产生误差的问题，具有操作简单、测量误差小和成本低且具备交互功能等优点，为进一步减小电导率测量误差提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117173851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136556.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/10 , G08B17/06 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B31/00 , G08B7/06 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明属于消防监测技术领域，具体涉及一种基于云和APP的便携式消防节点集群监测系统，包括环境监测模块、供电单元、网络通信模块、主控制器和云端监控设备，整个设备采用小型化设计，具有携带方便、部署方便的特点；设备采用两种供电方式并通过电源控制器和MOS电路灵活切换系统供电，可使得该系统能够胜任在野外恶劣的无电源条件的监控场合；系统上多个功能传感器采用模块化可拆卸设计，能够按个性化需求来安装不同的传感器；主控制器通过检测传感器接口电路的身份识别线输出电平的有效性；本发明采用APP对进行统一监控管理，集群部署后，监控人员可采用基于阿里云的APP监控平台实时监控每个设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN117007104A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310425546.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，涉及空气环境检测技术领域，包括环境检测装置本体和远程监控设备，环境检测装置本体包括上层和下层，上层包括面板平台、设置在面板平台上的无线通信模块和环境检测单元，下层设置有电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和主控制器，电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和供电线以及风力发电装置和构成供电单元，主控制器从环境检测单元获取环境数据，数据通过无线通信模块发送到远程监控设备。本发明采用上述的一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，可使监控人员实时查看长期地部署于无人环境的设备所采集的多种环境参数，大大降低检测人员的劳动强度。
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