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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN116793299A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795935.2
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种动态应力应变测试分析系统，涉及仪器测量校准技术领域，包括核心电路板、液晶触摸显示屏、电池、按键模块、散热模组和机盒，所述核心电路板包括高精度隔离电源模块、信号放大电路、信号滤波电路、温度测量模块、AD转换器、存储器模块、微处理器、通信数据接收电路、隔离器件、文氏电桥振荡电路、数字电位器、控制接口和供电电路。本发明通过微处理器控制产生模拟动态应变量输出，经过滤波放大处理后输出给应变仪，装置内部的高精度AD采集输出的信号，同时应变仪将测量信号返回装置，进行数据计算分析比对，得到最终的结果，通过液晶显示触摸屏显示并存储，使用者可以通过多种方式导出存储数据，满足后续研究需求。
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公开(公告)号：CN116593011A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310310035.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，包括以下步骤：获取原始激光脉冲信号‑将原始激光脉冲信号耦合进由延时光纤和光纤耦合器构成的环形光纤延时光路中传播‑转换为电脉冲信号，即可得到原始接收信号，并将电脉冲信号整形为幅度相等的方波信号，即可得到处理后的接收信号‑测量处理后的接收信号中参考脉冲信号P0与一级延时脉冲信号P1或相邻级的次级延时脉冲信号之间的延时，即为光脉冲在延时光纤中传播消耗的时间ΔT‑计算光速c。本发明采用上述基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，具有成本低、仪器轻便、集成度高、实验操作简便、实验结果准确稳定等优点，能大大提高光速测量实验的教学效率。
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公开(公告)号：CN116230057B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN116755035A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310486494.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声源定位装置和方法，属于声源定位技术领域。包括有包括四个声音采集装置和主机控制装置，声音采集装置通过线缆与主机控制装置连接。定位过程中，四个声音采集装置分别放置在方形定位区域的四个角，每个声音采集模块通过声音采集MIC完成声信号到电信号的转换，转换后的电信号通过自动增益控制电路模块、低通滤波电路模块、整形电路模块后输出方波信号到主机控制装置，经过主机控制装置的微控制器处理后，将计算出的声源装置坐标显示在主机控制装置的显示模块上。本发明具有可移动、定位区域可调节、装置集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、具备交互功能的特点，适用于声源的快速定位。
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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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公开(公告)号：CN116735036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310960469.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度传感实验系统及测量方法，包括ASE光源、法布里‑珀罗(F‑P)可调谐滤波器、光纤耦合器、光纤传感器、光电转换模块、可调谐滤波器驱动模块、信号采集模块、触控显示屏、温度控制模块、温度台、电源模块和机箱，所述可调谐滤波器驱动模块输出端与F‑P可调谐滤波器驱动电极相连，ASE光源与F‑P可调谐滤波器输入端相连，F‑P可调谐滤波器输出端与光纤耦合器输入端相连，光纤耦合器一个输出口与一光电转换模块相连，另一输出口与光纤传感器输入端相连，本发明集成了光谱扫描与温度控制功能，能够对光谱数据进行处理直接得到波峰波谷波长，并通过触控显示屏完成人机交互功能，集成度高，操作便捷、测量结果直观。
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公开(公告)号：CN116230057A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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