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公开(公告)号：CN116878375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870038.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式多功能精密应变测量仪，涉及应变测量技术领域。所述便携式多功能精密应变测量仪包括电阻应变片、核心电路板、按键键盘、液晶显示面板、电池和机盒，所述核心电路板包括TVS二极管、电压输入端AD转换器、隔离器件、电压输出端AD转换器、微处理器、无线传输模块、液晶显示面板、温度传感器、隔离电源、控制接口、信号采集处理模块、存储器模块、按键键盘和DA转换器和供电电路，机盒上安装有三路应变输入接口以及补偿输入接口。本发明提供的便携式多功能精密应变测量仪具有测量准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN116429704A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325240.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/25 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，包括沿光路依次设置的光源、可调镜组、光纤和光纤准直镜，光纤准直镜与放置于升降移动平台上的待检测苹果的赤道对准，用于在待检测苹果表面产生散射光斑；待检测苹果的上方还依次设置有中性密度滤波片和搭载有糖度预测模型的检测终端，用于根据采集的散射光斑图像预测苹果的糖度。本发明采用上述基于多光谱图像的手机无损检测苹果糖度装置及方法，只需要采用普通光源、手机即可进行苹果无损糖度检测，从而降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN116793299A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795935.2
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种动态应力应变测试分析系统，涉及仪器测量校准技术领域，包括核心电路板、液晶触摸显示屏、电池、按键模块、散热模组和机盒，所述核心电路板包括高精度隔离电源模块、信号放大电路、信号滤波电路、温度测量模块、AD转换器、存储器模块、微处理器、通信数据接收电路、隔离器件、文氏电桥振荡电路、数字电位器、控制接口和供电电路。本发明通过微处理器控制产生模拟动态应变量输出，经过滤波放大处理后输出给应变仪，装置内部的高精度AD采集输出的信号，同时应变仪将测量信号返回装置，进行数据计算分析比对，得到最终的结果，通过液晶显示触摸屏显示并存储，使用者可以通过多种方式导出存储数据，满足后续研究需求。
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公开(公告)号：CN117309948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230688.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪和方法，属于溶液电导率测量技术领域，一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪，该测量仪包括机箱，机箱的外侧通过传感器放置架安装有铂黑电极主体、铂热电阻主体和显示模块，机箱的内部安装有低通滤波器、电导率转换模块、微控制器模块、模数转换模块、数字温度传感器、电源开关和电源模块，其中微控制器模块与电导率转换模块连接以及数字温度传感器相连。本方案可以有效解决单一交流激励测量溶液电导率时，引起的电容、极化效应，导致测量结果产生误差的问题，具有操作简单、测量误差小和成本低且具备交互功能等优点，为进一步减小电导率测量误差提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117173851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136556.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/10 , G08B17/06 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B31/00 , G08B7/06 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明属于消防监测技术领域，具体涉及一种基于云和APP的便携式消防节点集群监测系统，包括环境监测模块、供电单元、网络通信模块、主控制器和云端监控设备，整个设备采用小型化设计，具有携带方便、部署方便的特点；设备采用两种供电方式并通过电源控制器和MOS电路灵活切换系统供电，可使得该系统能够胜任在野外恶劣的无电源条件的监控场合；系统上多个功能传感器采用模块化可拆卸设计，能够按个性化需求来安装不同的传感器；主控制器通过检测传感器接口电路的身份识别线输出电平的有效性；本发明采用APP对进行统一监控管理，集群部署后，监控人员可采用基于阿里云的APP监控平台实时监控每个设备的运行状态。
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