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公开(公告)号：CN116855082A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310593183.1
申请日：2023-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 浙江清华柔性电子技术研究院
IPC分类号： C08L83/04
摘要： 本发明涉及一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法。所述方法为：将低沸点液体与硅橡胶预聚物混合，得到第一混合物；将低沸点液体与硅橡胶预聚物固化剂混合，得到第二混合物；将第一混合物与第二混合物混合，得到复合浆料；将复合浆料浇筑在模具中先在温度为15～25℃、绝对气压为0.064～0.090MPa的条件下固化5～10min，再常温常压固化1～50h，制得低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器。本发明方法工艺简单，成本低，得到的柔性致动器具有构型简单、弯曲程度可控等优点，在外部热辐射下可实现预定变形，而且不需要外接线路驱动以及复杂结构设计等，极大简化了结构构型、制备工艺和装配复杂性。
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公开(公告)号：CN118017719A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410215979.8
申请日：2024-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及特种电机技术领域，公开了一种新型无轴承轴向磁通磁滞电机及其方法，包括两组上下对称设置的定转子；每组所述定转子包括定子和磁滞盘转子，其中两个磁滞盘转子通过辅助装置连成一体且位于两个定子之间；所述定子和转子之间无机械轴承，也无任何接触，转子通过所受的电磁力保持平衡；所述悬浮绕组和转矩绕组上下叠绕在定子铁心上；转矩绕组控制磁滞盘转子的绕轴转动和轴向移动；悬浮绕组控制磁滞盘转子的偏转运动；本方案将轴向磁通磁悬浮电机结构和磁滞电机创新结合，在保持磁悬浮电机无磨损、长寿命等前提下，既发挥了磁滞电机的优势，又利用轴向磁通结构提升其输出转矩，对丰富磁悬浮电机种类，扩展磁滞电机应用领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118191586A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410278472.7
申请日：2024-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01R31/34 , H02P25/022 , H02P23/14 , G06F30/20 , G06F30/12
摘要： 基于数字孪生的PCB电机状态监测方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有孪生模型技术无法应用于PCB电机，且现有用于实现孪生模型的有限元模型，响应速度慢，无法满足实时监测的需求，在复杂的电磁场和温度场情况下，无法准确地预测电机的状态的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于数字孪生的PCB电机状态监测方法，所述方法包括：采集实体PCB电机的实时数据；根据所述实体PCB电机，建立虚拟模拟模型；在所述虚拟模拟模型上，运行所述实体PCB电机的实时数据；根据所述虚拟模拟模型的运行情况，得到所述实体PCB电机的电磁和温度状态。可用于采用PCB做定子的无铁心轴向磁通永磁同步电机(简称PCB电机)的电磁与温度状态监测。
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公开(公告)号：CN108107254A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711450329.8
申请日：2017-12-27
申请人： 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈工大(张家口)工业技术研究院
摘要： 一种光学电流互感器的振动干扰实验系统，涉及光学电流互感器的振动领域。本发明是为了解决现有缺少一种模拟OCT在运行中受振动干扰影响的问题。振动信号产生软件平台用于设置振动信号，将设置的振动信号发送给振动信号产生控制器，振动信号产生控制器将振动信号发送给振动信号功率放大器进行振动信号功率放大后施加在振动平台上，使振动平台产生振动，振动平台产生的振动信号通过扩展板传递给试验工装，试验工装将经受的振动信号传递给被试OCT，被试OCT将感知的振动信号通过光纤传输至二次信号转换器，二次信号转换器将光信号转换成电信号输入至振动信号测试软件平台进行显示测试结果并保存。用于模拟OCT在运行中经受的振动干扰。
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公开(公告)号：CN113378482A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110766959.6
申请日：2021-07-07
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N5/04 , G06N7/00 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于变结构动态贝叶斯网络的数字孪生建模推理方法，主要包括：针对目标系统，确定构建其结构数字孪生框架所涉及的各类数据；围绕这5类数据，采用动态贝叶斯网络来表征所构建的数字孪生系统；进一步建立可变结构动态贝叶斯网络，以表征包含多损伤模式的数字孪生框架；制定网络的概率分布；基于建立的动态贝叶斯网络，进行结构诊断与预测推理。本发明所述的方法针对传统建模中存在大量的不确定性，以及鲜少考虑多损伤之间相互作用的问题，通过数据驱动模型结构和参数更新，提高了模型预测精度，并降低了预测不确定性，对保障大型复杂结构可靠运行、延长使用寿命、降低维护成本具有实际意义。
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公开(公告)号：CN117910348A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410042297.1
申请日：2024-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多源信息融合动态贝叶斯网络的热流辨识方法；辨识方法分为两个阶段，第一阶段在固定热流下确定材料热物性，第二阶段采用第一阶段中的热物性，进而辨识表面热流。在动态贝叶斯网络中，首先将表面烧蚀后退量和内部温度历史数据信息作为观测节点，形成多源观测信息。同时，采用灵敏度分析获得动态贝叶斯网络中每个时间步长的关键参数，并且在相应的时间步长中仅辨识有限数量关键参数。本发明提供的辨识方法增加了观测信息类型并减少了同时辨识参数数量，有效降低了烧蚀材料热流辨识中热流与热物性之间的双重不确定性，提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN113483764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110767874.X
申请日：2021-07-07
摘要： 一种基于在线传感的智能飞行器任务路径规划方法；首先在离线条件下建立多种损伤状态与典型工况的仿真模型获取相应传感信息，并依特征对传感信息进行分类和降阶，构建离线损伤状态库。随后在飞行中，利用在线传感信息与离线库中各损伤状态的传感信息综合构建似然函数；同时，给定各损伤状态的先验概率，进而利用贝叶斯推理给出结构当前损伤状态。之后基于损伤状态对飞行器执行多种动作的可靠性进行判断，以给定的可靠性阈值为约束，以完成任务时间最短为目标，基于优化方法确定可选任务路径中的最优路径。本发明提供了一种从在线传感到结构损伤状态在线推理到任务路径规划的完整方法，为智能飞行器在线路径决策提供了支撑。
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公开(公告)号：CN110031291A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444060.5
申请日：2019-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及材料力学性能测试装置技术领域，尤其涉及一种针对于L型试样的四点弯曲夹具，该四点弯曲夹具包括两个夹具部和至少两个加载稳定轴；两个所述夹具部上下对称设置，所述加载稳定轴之间平行设置，两个所述夹具部通过至少两个所述加载稳定轴连接，且至少有一个所述夹具部能够沿所述加载稳定轴的轴向移动，以调整两个所述夹具部之间的距离；每个所述夹具部均包括传动组件和两个支撑组件，所述传动组件带动两个所述支撑组件沿相反方向同时移动；本发明可辅助完成L型试样四点弯曲疲劳试验，对加载位置高精度可调并且在放置L型试样时可以辅助对中以减小偏差。
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公开(公告)号：CN118430708A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410315326.7
申请日：2024-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种CFRP复合材料位移场的预测方法及装置。方法包括：确定CFRP复合材料的待预测区域和待监测区域；基于所述待监测区域上若干个应变传感器的布置位置与所述应变传感器的监测应变数据，构建待测离散应变矩阵；将所述待测离散应变矩阵输入训练好的位移场预测模型中，得到所述CFRP复合材料待预测区域的位移场矩阵；其中，所述位移场预测模型是利用模拟离散应变矩阵和模拟位移场矩阵分别作为输入样本集和输出样本集进行训练得到的，所述模拟离散应变矩阵和所述模拟位移场矩阵是通过所述CFRP复合材料的有限元分析模型计算提取得到的。本方案，利用训练得到的位移场预测模型即可基于有限的离散应变监测数据实现位移场响应的精准预测。
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公开(公告)号：CN118256690A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410352324.5
申请日：2024-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于感应加热技术的连续梯度化复合材料制备装置及方法，属于材料制备技术领域。所述实验舱的内底面设有升降轴，所述升降轴的上端设有冷却底座，所述冷却底座上放置有材料工件；实验舱的内顶面通过隔热连接件与石墨柱体连接，所述石墨柱体的外侧套装有感应线圈，所述感应线圈与实验舱外侧的供电设备电连接，实验舱的外壁设有出气口阀门以及进气口阀门，所述供电设备以及升降轴均与控制器信号传输连接。方法如下：实验舱内部气体处理；感应加热与梯度化温度场形成；温度监控。本发明实验气氛灵活调控，生成了大温度梯度化温度场，实现了复合材料的梯度化成型，操作流程简便高效，具有广阔的应用前景。
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