基于数字孪生的PCB电机状态监测方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有孪生模型技术无法应用于PCB电机，且现有用于实现孪生模型的有限元模型，响应速度慢，无法满足实时监测的需求，在复杂的电磁场和温度场情况下，无法准确地预测电机的状态的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于数字孪生的PCB电机状态监测方法，所述方法包括：采集实体PCB电机的实时数据；根据所述实体PCB电机，建立虚拟模拟模型；在所述虚拟模拟模型上，运行所述实体PCB电机的实时数据；根据所述虚拟模拟模型的运行情况，得到所述实体PCB电机的电磁和温度状态。可用于采用PCB做定子的无铁心轴向磁通永磁同步电机(简称PCB电机)的电磁与温度状态监测。